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申请/专利权人：深圳猎吧科技有限公司

摘要：本发明提出了一种电动单车中控智能控制系统及方法，通过设置用于获取电动单车的内外部感知数据的传感器以及用于根据内外部感知数据执行智能决策的智能中控，内外部感知数据包括设置在电动单车上的传感器采集得到的电动单车自身的状态数据以及电动单车外部的环境数据，电动单车中控智能控制系统还包括与智能中控通信连接的用于为智能中控提供计算能力扩展和存储能力扩展的外部计算设备，智能中控被配置为生成与内外部感知数据对应的决策事件队列以及根据决策事件的所依赖的感知数据量及其实时性要求选择用于执行决策计算的计算设备，并根据计算设备的决策结果执行对应决策事件的决策控制操作，能够有效提高电动单车中控智能控制的实时性。

主权项：1.一种电动单车中控智能控制系统，其特征在于，包括用于获取电动单车的内外部感知数据的传感器以及用于根据所述内外部感知数据执行智能决策的智能中控，所述内外部感知数据包括设置在所述电动单车上的传感器采集得到的所述电动单车自身的状态数据以及所述电动单车外部的环境数据，所述电动单车中控智能控制系统还包括与所述智能中控通信连接的用于为所述智能中控提供计算能力扩展和存储能力扩展的外部计算设备，所述智能中控被配置为生成与所述内外部感知数据对应的决策事件队列以及根据决策事件的所依赖的感知数据量及其实时性要求选择用于执行决策计算的计算设备，并根据所述计算设备的决策结果执行对应所述决策事件的决策控制操作；所述智能中控根据决策事件的所依赖的感知数据量及其实时性要求选择用于执行决策计算的计算设备具体包括：获取预先配置的数据量阈值和实时性阈值；判断决策事件的实时性等级是否小于所述实时性阈值；当决策事件的实时性等级小于所述实时性阈值时，选择云计算服务器作为用于决策计算的计算设备；在判断决策事件的实时性等级是否小于所述实时性阈值的步骤之后，还包括：当决策事件的实时性等级大于所述实时性阈值时，判断所述感知数据量是否小于所述数据量阈值；当所述感知数据量小于所述数据量阈值时，选择智能中控本身作为用于决策计算的计算设备；当所述感知数据量大于所述数据量阈值时，选择智能中控已连接的外部计算设备中的高速设备作为用于决策计算的计算设备。

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