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申请/专利权人：广州保呗科技有限公司

摘要：本发明公开一种虚拟摄影用摇臂及其控制方法，虚拟摄影用摇臂包括：基板，主支架，其转动连接在转动架上，且主支架的另一端连接有安装杆，且安装杆与主支架之间枢转设置；调控平台，其位于安装杆上，调控平台包括基座和转动座，转动座与基座连接，且在转动座上固定连接有摄影设备，以及基座是转动连接在安装杆上；调节机构，是位于主支架和安装杆之间；以及控制器，与调节机构电性连接，且可用于驱动调节机构运动。其中，控制器依据主支架的转动角度，以驱动调节机构使得安装杆始终位于水平状态。本发明可有效改善现有的虚拟摄影装置所采用的摇臂在实际使用过程中，容易发生抖动导致调节虚拟摄影装置的实际取景效果不佳的问题。

主权项：1.一种虚拟摄影用摇臂，其特征在于，包括：基板（10），其固定连接有转动块（103），且所述转动块（103）上设置有转动架，所述转动架是转动连接在所述转动块（103）上；主支架（100），其转动连接在所述转动架上，且所述主支架（100）的一端连接有把手（101），以及所述主支架（100）的另一端连接有安装杆（120），且所述安装杆（120）与所述主支架（100）之间枢转设置；调控平台（130），其位于所述安装杆（120）上，所述调控平台（130）包括基座（131）和转动座（132），所述转动座（132）与所述基座（131）连接，且在所述转动座（132）上固定连接有摄影设备，以及所述基座（131）是转动连接在所述安装杆（120）上；所述转动座（132）与所述基座（131）之间是转动连接；所述基座（131）和所述转动座（132）之间设有多组伸缩杆（133）；其中，所述伸缩杆（133）的一端与所述基座（131）之间铰接设置，以及所述伸缩杆（133）的另一端与所述转动座（132）之间铰接设置；多组伸缩杆（133）分设有三组，单一组内包括两组伸缩杆（133）；其中，所述转动座（132）与所述基座（131）分别是圆盘结构，所述伸缩杆（133）在所述基座（131）或者所述转动座（132）上的铰接点两两一组，且所述铰接点在所述基座（131）或者所述转动座（132）上呈中心对称设置；所述基座（131）上开设有锥形面（1310），所述锥形面（1310）是位于靠近所述转动座（132）一侧，且所述伸缩杆（133）与所述基座（131）的铰接点是位于所述锥形面（1310）上；调节机构，是位于所述主支架（100）和所述安装杆（120）之间，所述调节机构包括伸缩缸（140）和调节缸（160）；其中，所述伸缩缸（140）的缸体是固定连接在主支架（100）上；所述调节缸（160）的一端与所述伸缩缸（140）铰接，另一端与所述安装杆（120）铰接；两个铰接点是分别位于所述安装杆（120）与所述主支架（100）的铰接点的两侧；控制器（104），与所述调节机构电性连接，且可用于驱动所述调节机构运动；其中，所述控制器（104）依据所述主支架（100）的转动角度，以驱动调节机构使得所述安装杆（120）始终位于水平状态；所述虚拟摄影用摇臂的控制方法包括：实时获取主支架（100）与支撑架（102）之间的角度数据，以及摄影装置的目标位置；基于所述角度数据，查询角度数据-伸缩缸（140）-调节缸（160）的伸缩量的对照表，获取所述伸缩缸（140）和所述调节缸（160）的伸缩量数据；基于所述伸缩量数据，调节所述伸缩缸（140）和所述调节缸（160）的伸缩量，确保安装座处于水平状态；基于所述目标位置，调整多个伸缩杆（133）的伸缩量，实时调整转动座（132）以及位于转动座（132）上的摄影装置摄影角度。

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