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申请/专利权人：睿博感知科技(河北)有限责任公司

摘要：本申请涉及光学技术领域，尤其是涉及一种车载环视模组及全景摄像系统。车载环视模组包括沿着镜头的光轴由镜头的物方至成像面的方向顺序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；第一透镜具有负光焦度，第二透镜具有负光焦度，第三透镜具有正光焦度，第四透镜具有正光焦度，第五透镜具有正光焦度，第六透镜具有负光焦度，第七透镜具有正光焦度。通过各透镜的合理搭配，能有效提高镜头整体的成像质量，在弱光或夜晚等较暗的环境下同样能够拍摄高成像质量的图像，并具有高低温产生的焦点漂移量小的优点，使得镜头可适应不同的温度场合，温度控制好。

主权项：1.一种车载环视模组，其特征在于，所述车载环视模组的透镜数量为七个，七个所述透镜包括沿所述车载环视模组的光轴由物方至成像面的方向顺序设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；所述第一透镜具有负光焦度，所述第二透镜具有负光焦度，所述第三透镜具有正光焦度，所述第四透镜具有正光焦度，所述第五透镜具有正光焦度，所述第六透镜具有负光焦度，所述第七透镜具有正光焦度；所述第一透镜的物方表面沿着所述光轴是凸出的，所述第一透镜的像方表面沿着所述光轴是凹入的；所述第二透镜的物方表面沿着所述光轴是凸出的，所述第二透镜的像方表面沿着所述光轴是凹入的；所述第三透镜的物方表面沿着所述光轴是凹入的，所述第三透镜的像方表面沿着所述光轴是凸出的；所述第四透镜的物方表面沿着所述光轴是凹入的，所述第四透镜的像方表面沿着所述光轴是凸出的；所述第五透镜的物方表面和像方表面沿着所述光轴均是凸出的；所述第六透镜的物方表面和像方表面沿着所述光轴均是凹入的；所述第七透镜的物方表面和像方表面沿着所述光轴均是凸出的；所述车载环视模组满足：-0.8＜φ12φ＜-0.5，0.1＜φ34φ＜0.4，0.3＜φ5φ＜0.7，0＜φ67φ＜0.1；其中，φ为所述车载环视模组的光焦度，φ12为所述第一透镜和所述第二透镜的组合光焦度，φ34为所述第三透镜和所述第四透镜的组合光焦度，φ5为所述第五透镜的光焦度，φ67为所述第六透镜和所述第七透镜的组合光焦度；所述车载环视模组满足：SD1h＜1.3；其中，SD1为所述第一透镜的半口径，h为所述车载环视模组的像面高度。

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