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申请/专利权人：西安羚控电子科技有限公司
摘要：本发明提出了一种自毁式无人机仿真训练方法及系统，属于无人机仿真控制技术领域，该方法包括：搭建场景；无人机选择；训练；循环执行：循环执行无人机选择和训练步骤，直至所有待训练的自毁式无人机均完成训练，完成自毁式无人机的仿真训练。本发明能够在无风险的环境中提供接近真实的操作体验，使自毁式无人机的训练更加安全和更加有效，通过模拟自毁式无人机的操作环境，提供实战场景，大幅度降低了自毁式无人机的训练成本。
主权项：1.一种自毁式无人机仿真训练方法，其特征在于，包括以下步骤：搭建场景：搭建作战场景；其中，搭建作战场景具体包括：获取目标参数和环境参数，对目标参数和环境参数进行渲染，目标参数包括目标的类型、目标的数量、固定目标的位置、移动目标的运行路径和或目标的防御系统；环境参数包括：作战地形、作战时间和或作战天气，利用渲染后的目标参数和渲染后的环境参数搭建作战场；无人机选择：基于作战场景选择自毁式无人机和战斗部载荷，将选择的自毁式无人机置于作战场景中；训练：获取控制指令，根据控制指令生成飞行数据，通过飞行数据控制自毁式无人机的飞行轨迹，使自毁式无人机靠近目标，并通过战斗部载荷摧毁目标；其中，当自毁式无人机靠近目标的距离D小于设定的距离阈值时，则判断为能击中目标并通过战斗部载荷摧毁目标；否则，自毁式无人机需要继续靠近目标；自毁式无人机靠近目标的距离阈值应大于自毁式无人机仿真间隔时间移动距离，自毁式无人机仿真间隔时间移动距离d的计算公式为：d=t*v式中，t为自毁式无人机仿真间隔时间，单位：s；v为自毁式无人机的速度，单位：ms；采集作战场景中的视图数据，并将视图数据显示给用户；用户基于视图数据生成控制指令；循环执行：循环执行无人机选择和训练步骤，直至所有待训练的自毁式无人机均完成训练，完成自毁式无人机的仿真训练；搭建场景步骤中所对应的用户是教员，无人机选择步骤、训练步骤和循环执行步骤所对应的用户是操作员。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安羚控电子科技有限公司 一种自毁式无人机仿真训练方法及系统
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