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申请/专利权人：江苏海宏信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种具有抑尘和定量功能的溜筒散料装车系统及其方法，装车系统包括检测控制系统、溜筒以及物料自动装车装置，所述溜筒顶部与漏斗连接，溜筒顶部与漏斗之间安装泄料阀门，溜筒底部与箱体的进料口对接，所述箱体上两端安装气孔，所述气孔连接除尘装置，所述检测控制系统用于检测车厢数据，本发明抑尘率提高99%，节约电力50%（主要因无需大功率负压吸风除尘），节约水源100%（无需雾炮降尘），作业效率提高50%以上（无需补货），人力节约70%以上（无需补货环节），经济效益也得到了巨大提升。

主权项：1.一种基于具有抑尘和定量功能的溜筒散料装车系统的装车方法，系统包括散状物料自动装车装置和检测装置，所述散状物料自动装车装置包括漏斗、卸料阀门、溜筒、封尘结构和推料机构，封尘结构包括抑尘板和箱体，箱体为中空结构位于抑尘板的上方，箱体进料口与溜筒相连，封尘结构与车厢接触构成一个封闭空间，箱体上设置若干进料口，其特征在于：漏斗安装测量仪，漏斗底部安装卸料阀门，溜筒的顶部与卸料阀门连接，溜筒的底部与箱体的进料口连接，所述箱体的两侧端头设有气孔，气孔经过负压吸风装置与除尘装置相连，箱体上溜筒外安装单向阀，封尘结构边缘为软性材料，与车厢封闭软性连接，检测装置用于检测车辆信息；所述方法如下：S1：车辆驶入溜筒散料装车系统内，车厢位于溜筒和物料自动装车装置的下方；S2：通过检测装置测量车厢的长宽高、溜筒的位置以及溜筒中心与车厢的前端距离Lq和后端距离Lh；S3：基于车厢的长宽高、装车量Wz以及物料密度和安息角参数数据，计算出推料机构的推板底部距离车厢底部高度Ht，控制箱体下降，使得推板距离车厢底部高度为Ht；S4：根据车厢前端距离Lq，后端距离Lh，推板高度Ht，车厢栏板高度，物料安息角，预设的物料顶部形状，相对溜筒中心，计算出前端应装物料总量Wzq，后端应装物料总量Wzh，且满足装车量Wz=前端应装物料总量Wzq+后端应装物料总量Wzh；S5：计算下料的数据：在卸料阀门打开后，漏斗内物料通过溜筒呈自由状态落入车厢和箱体内，最终停止状态下，基于车厢及装车系统数据，计算装车箱体下方的物料量Wf，根据溜筒直径和箱体尺寸，计算物料在箱体内的量Wyt，该量Wyt也是完整一次推板所推的量，根据溜筒尺寸数据，计算物料在卸料阀门下面溜筒内的量Wlt；S6：基于S4、S5中数据，物料自动装车装置对物料进行前推和后推，确定装车完毕时，前推物料量为Wqt=Wzq-Wf2，后推物料量为Wht=Wzh-Wf2；计算泄料阀门关闭时，前推和后推物料总量为Wts=Wqt+Wht-Wlt-Wyt；S7：确定推板所需要推的次数n及余数Wys，次数n为最接近且不大于WtsWyt的整数，余数Wys=Wts-Wyt*n；第一次下料前，箱体两侧的负压吸风装置电机开始工作，吸风，把推板放在溜筒下靠近min（Wqt，Wht）位置，对应Wys处，向min（Wqt，Wht）方向推出到溜筒外侧后，能推出Wys体积的物料，此处溜筒外侧是指溜筒下、Wyt区域的外侧；S8：设置RemainWqt记录推料过程中，向前推料还剩下的量，且RemainWqt初值为Wqt，设置RemainWht记录推料过程中，向后推料还剩下的量，且RemainWht初值为Wht，设置RemainWts记录推料过程中，总体还剩余的量，且RemainWts初值为Wts；S9：打开泄料阀门，延时，确保溜筒里物料停止流动；S10：正式开始推料：确定一个前后推动物料方案，向前推动时RemainWqt递减所推出的物料量，向后推动时RemainWht递减所推出的物料量，向前向后推动，RemainWts都递减，前后推动，直到RemainWts=Wlt+Wyt时停止，在推板推动过程中，在泄料阀门打开的情况下，需要检测漏斗物料情况，如果溜筒内物料不满，则立即停止装车，等漏斗内物料充足后，再继续推动推板，继续装车；S11：关闭泄料阀门；S12：溜筒及箱体内的物料分配：此时RemainWqt+RemainWht=RemainWts=Wlt+Wyt，基于上述数据，前后推动，同时递减RemainWqt、RemainWht、RemainWts，直到三个量均为0，最后一推时，溜筒剩余物料全部落入箱体，全部被推出到车厢内，实现车厢推料平整；S13：箱体两侧负压电机继续吸风，用于排除箱体内的粉尘，此时单向阀门打开，向内输送气体；S14：装车系统提升，车辆驶离，完成装车。

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