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申请/专利权人：深圳市西马龙科技有限公司

摘要：本申请涉及电动牙刷传感数据处理技术领域，提供一种基于六轴传感器的刷牙控制方法与声波电动牙刷，通过配置声波电动牙刷的用户类型和与用户类型适配的刷牙压力安全阈值，用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型，牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于普通类型适配的刷牙压力安全阈值，再通过根据用户操作触控屏选择的用户类型，控制声波电动牙刷的刷牙压力处于对应用户类型的安全阈值范围内，实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙，从而将刷牙压力与用户类型进行精准适配，提升用户的产品体验。

主权项：1.一种基于六轴传感器的刷牙控制方法，其特征在于，包括：配置声波电动牙刷的用户类型和与所述用户类型适配的刷牙压力安全阈值，所述用户类型包括牙齿敏感类型和普通类型；所述牙齿敏感类型适配的刷牙压力安全阈值小于所述普通类型适配的刷牙压力安全阈值；根据用户操作触控屏选择的所述用户类型，控制所述声波电动牙刷的刷牙压力处于对应所述用户类型的安全阈值范围内；所述触控屏设置在所述声波电动牙刷的刷柄上，在开机后所述触控屏上显示所述用户类型的操作界面；实时读取六轴传感器的Z轴的数据值，并根据所述Z轴的数据值计算出当前实际刷牙压力，以用于和对应所述用户类型的刷牙压力安全阈值进行比较，控制安全刷牙；所述六轴传感器装配于所述刷柄内部，并靠近刷头；所述Z轴为所述六轴传感器垂直于刷头的轴；所述牙齿敏感类型包括：牙本质敏感类型、牙龈炎类型、牙龈炎症类型、牙周病类型、牙齿修复期类型、牙齿磨损类型以及裂纹牙类型；根据所述用户类型配置刷牙模式，所述刷牙模式通过刷牙模式操作界面选择，所述刷牙模式操作界面在用户操作所述触控屏选定所述用户类型后显示；所述刷牙模式包括标准清洁模式、深层清洁模式、美白模式、抛光模式以及牙龈护理模式；所述普通类型对应配置所述标准清洁模式、所述深层清洁模式、所述美白模式、所述抛光模式以及所述牙龈护理模式；所述牙本质敏感类型、所述牙龈炎类型、所述牙龈炎症类型、所述牙周病类型、所述牙齿修复期类型、所述牙齿磨损类型以及所述裂纹牙类型均分别对应配置所述标准清洁模式和所述牙龈护理模式；随机生成刷牙选择的统计时间，根据所述统计时间统计用户选择所述用户类型的历史选择数据，所述历史选择数据包括普通类型选择次数和牙齿敏感类型选择次数；判断所述普通类型选择次数和所述牙齿敏感类型选择次数；如果所述普通类型选择次数为零，则判定当前用户为牙齿敏感类型且选择准确；如果所述牙齿敏感类型选择次数为零，则判定当前用户为普通类型且选择准确；如果所述普通类型选择次数和所述牙齿敏感类型选择次数均不为零，且所述牙齿敏感类型选择次数多于所述普通类型选择次数，则判定当前用户存在牙齿敏感状况，控制声波电动牙刷内的音频模块向用户发出选择牙齿敏感类型的语音提示。

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