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一种基于PPP-RTK的定位增强信息传输方法 

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申请/专利权人:国汽大有时空科技(安庆)有限公司

摘要:本发明公开了一种基于PPP‑RTK的定位增强信息传输方法,服务端接收服务覆盖范围内参考站实时观测数据并解算得到卫星端校正数据及各参考站电离层和对流层延迟,服务端以通信基站的位置为区域中心点,选取距离区域中心点一定范围内的参考站电离层及对流层建立区域延迟模型,用户端请求服务端校正数据时,服务端将各区域定位增强信息下发至对应的通信基站处,每个通信基站负责服务其网络覆盖范围内的用户,或者服务端根据用户IP判断用户位于某通信基站网络覆盖区域,然后将该通信基站关联的定位增强信息发送给用户;本发明节省了播发带宽和终端内存,解决了服务端与用户端双向通信的高并发问题,用户端无需上传自身概略位置信息,保护了用户隐私安全。

主权项:1.一种基于PPP-RTK的定位增强信息传输方法,其特征在于,包括如下步骤:1服务端接收服务覆盖范围内参考站实时观测数据并解算得到卫星端校正数据及各参考站电离层和对流层延迟;2服务端以通信基站的位置为区域中心点,选取距离区域中心点一定范围内的参考站电离层及对流层建立区域延迟模型,服务端将区域延迟模型参数与通信基站进行关联;服务端首次启动时获取参考站覆盖范围内的通信基站信息;3用户端通过网络请求服务端校正数据时,服务端将区域延迟模型参数及卫星端校正数据发送至用户端用于高精度定位;步骤3中,所述通信基站信息包括概略位置信息,当用户端通过4G或5G网络请求定位服务时,服务端将卫星端校正数据及区域延迟模型参数发送至其关联的通信基站,通信基站将区域延迟模型参数及卫星端校正数据发送至其网络覆盖范围内的用户端;或者步骤3中,所述通信基站信息包括概略位置及IP信息,当用户端通过NTRIP或TCPIP协议请求定位服务时,服务端获取用户端IP并判断用户端属于哪个通信基站的覆盖区域,服务端将卫星端校正数据以及该通信基站所关联的区域延迟模型参数发送至用户端。

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