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申请/专利权人：苏州康鸿智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备，属于一种快速组装设备，包括机箱、固定板、转盘载料机构和机械手，所述固定板固定于机箱上，且所述固定板将所述机箱分割为上箱体和下箱体，所述转盘载料机构和所述机械手皆固定于所述固定板上，上料机构和下料机构分别位于所述转盘载料机构的相对两侧，所述上料机构设于所述机箱内；本发明通过将LED压克力板自动上料、送料，对LED压克力板保护膜翻转撕膜、利用视觉捕捉进行精度补偿、使用转盘交替上料、利用导向滚压的方式辅助压紧，整个组装过程无缝衔接，实现LED压克力板和FPC灯条之间的快速组装，组装效率高。

主权项：1.一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备，其特征在于：包括机箱1、固定板2、转盘载料机构3和机械手4，所述固定板2固定于机箱1上，且所述固定板2将所述机箱1分割为上箱体5和下箱体6，所述转盘载料机构3和所述机械手4皆固定于所述固定板2上，上料机构7和下料机构8分别位于所述转盘载料机构3的相对两侧，所述上料机构7设于所述机箱1内，所述下料机构8固定于所述固定板2上，所述机械手4上设置有转料撕膜机构9，所述固定板2上设置有固定架10，所述固定架10上设置有视觉机构11，所述视觉机构11位于所述转盘载料机构3的上方，所述固定架10上还设置有滚压机构12，所述滚压机构12位于所述视觉机构11和所述转盘载料机构3之间，且所述滚压机构12抵住所述转盘载料机构3；上料机构7：其包括第一单轴驱动器71、第二单轴驱动器72、料筒73、吸盘机构74和载料台75，所述第一单轴驱动器71沿水平方向固定连接于所述固定架10上，所述第二单轴驱动器72沿竖直方向固定连接于所述第一单轴驱动器71上，所述料筒73固定连接于所述下箱体6内，所述载料台75固定连接于所述固定板2上，且所述载料台75位于所述料筒73的一侧，所述吸盘机构74设于所述第二单轴驱动器72上的第一支撑板13上，且所述吸盘机构74对准所述料筒73和或所述载料台75；下料机构8：其包括第三单轴驱动器81、第四单轴驱动器82、第二吸盘83和物料盒84，所述第三单轴驱动器81沿水平方向固定连接于所述固定架10上，所述第四单轴驱动器82沿竖直方向固定连接于所述第三单轴驱动器81上，所述物料盒84为多个且固定设于所述固定板2上，所述第二吸盘83设于所述第四单轴驱动器82上的第二支撑板14上，且所述第二吸盘83位于所述物料盒84的正上方；转盘载料机构3：其包括驱动电机31、圆盘32和载料定位件33，所述驱动电机31固定设于所述固定板2上，所述圆盘32设于所述驱动电机31上，所述载料定位件33设置有4个且固定连接于所述圆盘32上，4个所述载料定位件33围挡成矩形，所述滚压机构12抵住所述载料定位件33的上端面，所述载料定位件33的顶部开设有载料槽15；视觉机构11：其包括CCD相机111和视觉光源112，所述CCD相机111通过相机支架16固定连接在所述固定架10上，且所述CCD相机111对准所述载料定位件33，所述视觉光源112呈长条状设置，所述视觉光源112通过光源支架17固定连接在所述固定架10上，且所述视觉光源112对准所述载料定位件33。

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