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申请/专利权人：成都龙奥弹簧制造有限公司

摘要：本发明属于弹片检测装置技术领域，公开了一种弹片检测机，包括：上料机构、搬运机构、流道板、接料盒和沿流道板长度方向依次排布的视觉检测工站、高度检测工站及多个落料工站；视觉检测工站包括从上至下依次设置的CCD相机、正光源、玻璃承载片及背光源；高度检测工站包括从上至下依次设置的测头和转盘，转盘转动连接于流道板，转盘的顶面与流道板的顶面齐平，转盘连接有驱动其转动的旋转驱动结构，测头连接有弹性体尺寸测量机构；各落料工站均分别包括封板及驱动封板沿流道板的宽度方向往复滑动的直线驱动单元；流道板分别开设有与各封板一一对应滑动配合的滑槽，各滑槽的槽底均开设有落料孔，每个落料孔均连通有接料盒。

主权项：1.一种弹片检测机，其特征在于，包括：上料机构、搬运机构、流道板、接料盒和沿流道板长度方向依次排布的视觉检测工站、高度检测工站及多个落料工站；所述上料机构用于将弹片转移至搬运机构；所述搬运机构用于在各工站之间转移弹片；所述视觉检测工站包括从上至下依次设置的CCD相机、正光源、玻璃承载片及背光源，玻璃承载片及背光源均固定于流道板，玻璃承载片的顶面与流道板的顶面齐平；所述高度检测工站包括从上至下依次设置的测头和转盘，转盘转动连接于流道板，转盘的转动轴平行于竖向，转盘的顶面与流道板的顶面齐平，转盘连接有驱动其转动的旋转驱动结构，测头连接有弹性体尺寸测量机构；各落料工站均分别包括封板及驱动封板沿流道板的宽度方向往复滑动的直线驱动单元；所述流道板分别开设有与各封板一一对应滑动配合的滑槽，各滑槽的槽底均开设有落料孔，每个落料孔均连通有所述接料盒；所述旋转驱动结构包括：轴承座、平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母及旋转驱动件；所述轴承座固定于流道板，且轴承座的顶面不高于流道板的顶面；所述转盘下端向下延伸有转轴；平面推力轴承、角接触轴承、垫圈、锁紧螺母和旋转驱动件从上到下依次设置，平面推力轴承和角接触轴承均设置在转轴和轴承座之间，且角接触轴承与平面推力轴承背向安装；垫圈套在转轴外；锁紧螺母螺纹连接于转轴；旋转驱动件与流道板固定连接，且旋转驱动件的输出端固定于转轴；所述测头包括：连接体，固定于所述弹性体尺寸测量机构；滚动体，转动连接于所述连接体，滚动体的转动轴线垂直于转盘的转动轴线；所述弹性体尺寸测量机构包括：支架，与所述流道板固定连接；弹性体，固定于所述支架；测笔，固定于弹性体的静平行块；气缸，用于驱动弹性体的动平行块向上运动；所述测头固定于弹性体的动平行块。

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