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申请/专利权人：浙江杭可科技股份有限公司

摘要：一种圆柱锂电池托盘抱紧机构、抱紧装置及抱紧方法，所述抱紧机构包括气缸组件、连接轴组件和抱紧组件，气缸组件固装在托盘支撑台上，并且气缸组件的活动部与连接轴组件的第一端铰接，连接轴组件的第二端与抱紧组件的安装部铰接；所述抱紧组件包括回转体和抱紧部，用于对托盘进行左右及前后的抱紧；所述抱紧装置包括底板及托盘抱紧单元，所述托盘抱紧单元包括至少一对圆柱锂电池托盘抱紧机构；所述抱紧方法包括以下步骤：托盘到位后抱紧机构开始动作，气缸组件带动推动凸轮转动，X轴夹紧凸轮与Y轴抱紧凸轮抱紧托盘。本发明的有益效果是：结构简单、易于装配、适用性广且可以左右前后位置对托盘进行锁定。

主权项：1.一种圆柱锂电池托盘抱紧机构，其特征在于：包括作为动力部件的气缸组件、用于传递动力的连接轴组件和用于抱紧托盘的抱紧组件，气缸组件固装在托盘支撑台上，并且气缸组件的活动部与连接轴组件的第一端铰接，连接轴组件的第二端与抱紧组件的安装部铰接；所述抱紧组件包括回转体和抱紧部，所述回转体转动安装在托盘支撑台上，回转体与连接轴组件的第二端铰接，使得回转体在气缸组件的带动下绕回转中心轴周向旋转；抱紧部安装在回转体上，并随回转体旋转，用于对托盘进行左右及前后的抱紧；抱紧组件的回转体包括转轴支撑柱、顶盖和推力凸轮，抱紧部包括Y轴抱紧凸轮、X轴夹紧凸轮及凸轮挡条；所述推力凸轮通过穿设于推力凸轮中心孔的转轴支撑柱与底板转动连接，所述推力凸轮的凸轮伸出端与连接轴通过连接销连接，用来传递气缸的动力；所述转轴支撑柱为圆柱形，安装固定在底板的托盘支撑台上，定位和固定抱紧组件；所述顶盖为圆盘形状，套装在转轴支撑柱的顶部，用于限制推力凸轮沿转轴支撑柱轴向上下运动；所述Y轴抱紧凸轮安装固定在推力凸轮上侧，Y轴抱紧凸轮的固定端为扇形，其抱紧伸出端为长方形，且托盘的外壁位于Y轴抱紧凸轮的抱紧伸出端运动轨迹上，使得Y轴抱紧凸轮随推力凸轮同步转动至锁定位置时，抱紧伸出端与托盘外侧接触以夹紧托盘；所述X轴夹紧凸轮位于凸轮垫片下方，与凸轮垫片和推力凸轮三者之间通过螺钉连接组成整体，X轴夹紧凸轮为不规则圆弧形状，并随推力凸轮同步转动，用于对托盘进行左右位置固定；所述凸轮挡条位于托盘挡块的缝隙中，用于隔离托盘与X轴夹紧凸轮以减少两者之间的摩擦；所述Y轴抱紧凸轮的伸出端与所述X轴夹紧凸轮的抱紧端位于推力凸轮面向托盘的一侧，并且Y轴抱紧凸轮的抱紧伸出端对准托盘的外侧壁上的凹槽。

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