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申请/专利权人：唐山百川工业服务有限公司

摘要：本发明公开一种气缸盖输送装配线及气缸盖组装工艺，涉及轨道交通设备检修技术领域，以解决传统方式组装效率低，出错率高，占用场地面积大，工作人员劳动强度大的问题。组装试验区内设置有三机协作平台、涂胶涂脂工作台、护套扩张工作台、低压实验台、气门气密实验台、液压压装工作台和辅助试验台；第一机器人、第二机器人和第三机器人的作业区内覆盖多个工作台和或试验台，三机协作平台上设置有闷盖冲击工位、翻转座和密封套压装工位；液压压装工作台上设置有液压压装机和气门下陷量测量工位，辅助试验台上设置有气门导管的自动测量工位、气门挡板存放架和密封套缓存座。上述装配线和组装工艺提高了气缸盖的装配效率和装配精度。

主权项：1.一种气缸盖输送装配线的组装工艺，其特征在于，气缸盖输送装配线包括组装试验区以及配有视觉组件的第一机器人、第二机器人和第三机器人；所述组装试验区内设置有三机协作平台、涂胶涂脂工作台、护套扩张工作台、低压实验台、气门气密实验台、液压压装工作台和辅助试验台；所述第一机器人、所述第二机器人和所述第三机器人的作业区共同覆盖所述三机协作平台，所述第一机器人的作业区还覆盖所述涂胶涂脂工作台、所述护套扩张工作台、所述低压实验台、所述气门气密实验台和所述液压压装工作台，所述第二机器人的作业区还覆盖所述涂胶涂脂工作台和所述辅助试验台，所述第三机器人的作业区还覆盖所述辅助试验台和所述液压压装工作台；所述三机协作平台上设置有闷盖冲击工位、翻转座和密封套压装工位；所述三机协作平台和所述辅助试验台上设置有所述第二机器人和所述第三机器人组装用工装的存放工位；所述液压压装工作台上设置有对气门导管进行压装的液压压装机和对气门与火力面高度差进行测量的气门下陷量测量工位，所述辅助试验台上设置有对气门导管进行测量的自动测量工位、气门挡板存放架和密封套缓存座；气缸盖输送装配线的组装工艺包括以下操作：S10：开始组装，第二机器人更换闷盖吸盘工装，吸取闷盖在涂胶涂脂工作台完成涂脂涂胶，将闷盖放置在闷盖冲击工位的冲击头上，第一机器人利用视觉组件对气缸盖的闷盖孔进行定位，定位完成后，夹持气缸盖在闷盖冲击工位完成闷盖冲击安装后，将气缸盖放置在三机协作平台上；S20：所述第二机器人更换护套工装，夹取护套导向套放入气缸盖的安装孔内，夹取喷油器护套在所述涂胶涂脂工作台完成涂脂涂胶，将喷油器护套通过护套导向套放入气缸盖的安装孔内，第三机器人更换护套压装工装，将喷油器护套压入气缸盖，压装完成后，所述第二机器人取出护套导向套复位；S30：所述第一机器人将气缸盖转运至护套扩张工作台，所述护套扩张工作台对所述喷油器护套进行扩张，扩张完成后，所述第一机器人将气缸盖转运至低压实验台；S40：所述低压实验台对气缸盖进行气密性实验，实验结束后，对气密性不合格产品进行暂存，所述第一机器人将气密性合格气缸盖转运至液压压装工作台；S50：所述第三机器人更换气门导管夹持工装，在物料托盘上夹取气门导管，在辅助试验台的自动测量工位完成导管外径测量，将测量合格气门导管放置在气缸盖的安装孔内，液压压装工作台上的液压压装机对气门导管进行预压装和压装；S60：所述第一机器人将压装气门导管后的气缸盖转运至三机协作平台的翻转座，所述第二机器人更换气门夹取工装，在物料托盘上夹取气门，在对气门找正后，将气门移动至气缸盖气门安装孔正上方，所述第三机器人更换气门吸盘工装，吸附气门，将气门装入气门导管内；S70：所述第一机器人将气缸盖转运至气门气密实验台，所述气门气密实验台对气缸盖进行气密性实验，所述第一机器人将合格气缸盖转运至液压压装工作台的气门下陷量测量工位；S80：所述气门下陷量测量工位对气缸盖的气门与火力面的高度差进行检测，上传检测数据，所述第一机器人将测量合格气缸盖转运至三机协作平台的密封套压装工位，将测量不合格气缸盖转运至不合格品缓存架；S90：所述第二机器人更换密封套夹持工装，从物料托盘夹取密封套，在胶涂脂工作台完成涂油涂脂后，将密封套置于辅助试验台的密封套缓存座，所述第三机器人更换气门吸盘工装，在辅助试验台的气门挡板存放架上吸附气门挡板，放置在气缸盖火力面上，所述第一机器人夹持气门挡板翻转气缸盖，所述第二机器人更换密封套压装工装，在密封套缓存座上夹取密封套，移动至气缸盖的安装位置，完成密封套的安装和压装；S100：所述第一机器人将气缸盖转运至翻转座，所述第二机器人更换弹簧夹取工装，将弹簧、旋转机构和锁夹整体夹装，放置在气缸盖安装位置，所述第一机器人使用锁夹压装工装对锁夹进行压装，使锁夹卡在气门杆的凹槽内，所述第一机器人带动气缸盖翻转，所述第三机器人使用气门吸盘工装，将气门挡板取下归位，完成气缸盖组装；所述组装工艺还执行以下操作：所述第一机器人将气密性实验不合格的气缸盖转运至气门拍打实验台，所述气门拍打实验台对气密不合格的气门进行拍打作业，拍打作业完成后，所述第一机器人将气缸盖转运至气门气密实验台重新进行气密试验，将未通过气密试验的气缸盖存放至不合格品缓存架，将通过气密试验的气缸盖转运至所述气门下陷量测量工位；在气缸盖组装完成后，还执行以下操作：所述第一机器人将气缸盖转运至喷油工作台，所述喷油工作台对气缸盖喷涂防锈油，喷涂完成后，第一机器人将气缸盖转运至成品托盘。

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