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申请/专利权人：中建空列(北京)科技有限公司

摘要：本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种悬挂空铁悬臂空腹式施架机。悬挂空铁悬臂空腹式施架机包括车体，设置在车体顶部的行走装置；车体包括车厢，车厢的一端是输送端，另一端是悬挂端；输送端的下侧设置有与车厢内部空间连通的输入口；悬挂端的上部设置有与车厢内部空间连通的输出口；输送端内设置有用于将轨道梁或立柱输送至输送端的吊装装置，和用于将轨道梁或立柱从输送端转运至悬挂端的运送装置；悬挂端内设置有用于将轨道梁从输出口顶出的升降装置。施架机能够利用已经铺设好的轨道梁对需要铺设的轨道梁或立柱进行运输和辅助架设，避免了因地形的原因导致的轨道梁和立柱运输不方便的问题，在运输过程中不会对当地的环境造成污染和破坏。

主权项：1.一种悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于：包括车体，设置在车体顶部的行走装置；所述车体包括车厢，车厢的一端是输送端，另一端是悬挂端；所述车厢至少在位于输送端的下侧设置有与车厢内部空间连通的输入口；所述输入口沿车厢的长度方向设置，并且长度和宽度分别不小于悬挂空铁单段轨道梁的长度和宽度；所述车厢至少在位于悬挂端的上部设置有与车厢内部空间连通的输出口，所述输出口沿车厢的长度方向设置，并且长度和宽度分别不小于悬挂空铁单段轨道梁的长度和宽度；所述输送端内还设置有用于将轨道梁或立柱输送至输送端的吊装装置，和用于将轨道梁或立柱从输送端转运至悬挂端的运送装置；所述悬挂端内设置有用于将轨道梁从输出口顶出的升降装置或拉升装置；所述吊装装置包括设置在输送端内的卷扬机，以及设置在卷扬机上的钢丝绳；所述输送端内至少设置有两个沿车厢长度方向分布的卷扬机；所述钢丝绳的端部设置有抓手；所述抓手包括抓手座，设置在抓手座上的多个对称设置的卡爪；卡爪与抓手座转动连接，并且在动力装置的作用下开合；所述运送装置包括支撑架，设置在支撑架上的车轮，以及设置在车厢内侧顶端的轨道，所述车轮设置在轨道内并沿轨道行走，所述卷扬机固定在支撑架上；所述运送装置的所述车轮沿所述轨道运行，并且所述运送装置带动所述卷扬机，以及所述卷扬机上的所述轨道梁或所述立柱运送至所述悬挂端，当所述轨道梁或所述立柱被运送到所述悬挂端的指定位置后，所述卡爪与所述轨道梁或所述立柱脱离，所述运送装置返回所述输送端。

全文数据：一种悬挂空铁悬臂空腹式施架机技术领域本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种悬挂空铁悬臂空腹式施架机。背景技术悬挂式单轨交通系统主要包括箱式轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架。车辆转向架设置在箱式轨道梁的内部，用于驱动空中轨道列车沿箱式轨道梁的长度方向行走。箱式轨道梁由立柱钢铁桩或水泥桩支撑在空中，箱式轨道梁的底板沿长度方向设置有槽口，车辆转向架的底端穿过该槽口与空中轨道列车的顶部相连接。悬挂式单轨交通系统在建设的过程中，需要配套的设备对立柱和箱式轨道梁进行运输和起吊。由于悬挂式单轨交通系统通常要穿过旅游区、绿地、树林、草坪、农田、水域等地带，需要铺设临时运输道路、堆积材料和现场浇筑混凝土，势必会造成大面积的环境破坏和环境污染。发明内容一要解决的技术问题针对现有存在的技术问题，本发明提供一种悬挂空铁悬臂空腹式施架机，解决现有技术中对轨道梁或立柱的运输过程中不方便，对环境造成破坏或污染的问题。二技术方案为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其包括车体，设置在车体顶部的行走装置；所述车体包括车厢，车厢的一端是输送端，另一端是悬挂端；所述车厢至少在位于输送端的下侧设置有与车厢内部空间连通的输入口；所述输入口沿车厢的长度方向设置，并且长度和宽度分别不小于悬挂空铁单段轨道梁的长度和宽度；所述车厢至少在位于悬挂端的上部设置有与车厢内部空间连通的输出口，所述输出口沿车厢的长度方向设置，并且长度和宽度分别不小于悬挂空铁单段轨道梁的长度和宽度；所述输送端内还设置有用于将轨道梁或立柱输送至输送端的吊装装置，和用于将轨道梁或立柱从输送端转运至悬挂端的运送装置；所述悬挂端内设置有用于将轨道梁从输出口顶出的升降装置或拉升装置。优选的，所述吊装装置包括设置在输送端内的卷扬机，以及设置在卷扬机上的钢丝绳；所述输送端内至少设置有两个沿车厢长度方向分布的卷扬机。优选的，所述钢丝绳的端部设置有抓手，所述抓手包括抓手座，设置在抓手座上的多个对称设置的卡爪；所述卡爪与抓手座转动连接，并且在动力装置的作用下开合。优选的，所述动力装置为气缸或电机。优选的，所述悬挂端两侧设有供工人安装轨道梁固定销轴的升降工作台，该升降工作台悬至输送端20-25米处，或者升降装置悬至输送端的距离可调。优选的，所述运送装置包括支撑架，设置在支撑架上的车轮，以及设置在车厢内侧顶端的轨道，所述车轮设置在轨道内并沿轨道行走，所述卷扬机固定在支撑架上。优选的，所述升降装置，包括设置在悬挂端底部的多个均匀分布的千斤顶。优选的，所述车厢内侧的底部设置有滚杠。优选的，所述车厢的侧壁由多个柱体拼接组成的网状结构，网状结构包括多个沿车厢长度方向设置的子单元，每个子单元包括一个矩形框，以及一根沿矩形框对角线设置的斜柱体，并且相邻矩形框的斜柱体的设置方向不同。优选的，所述行走装置包括转向架，设置在转向架上行走轮和转向轮，所述转向架与车体固定连接。施架机顶部和转向架下方都设有固定模块装置，装置由螺旋千斤顶或液压系统控制。优选的，包括至少两个行走装置，至少两个行走装置沿车体的长度方向均匀设置。三有益效果本发明的有益效果是：本发明提供的悬挂空铁悬臂空腹式施架机，能够利用已经铺设好的轨道梁对需要铺设的轨道梁或立柱进行运输和辅助架设，避免了因地形的原因导致的轨道梁和立柱运输不方便的问题，同时，在运输过程中不会对当地的环境造成污染和破坏。附图说明图1为本发明具体实施方式提供的悬挂空铁悬臂空腹式施架机的端面图；图2为本发明具体实施方式提供的悬挂空铁悬臂空腹式施架机的截面图；图3为本发明具体实施方式提供的悬挂空铁悬臂空腹式施架机的侧视图；图4为本发明具体实施方式提供的悬挂空铁悬臂空腹式施架机的仰视图；图5为本发明具体实施方式提供的采用施架机铺设轨道梁时将轨道梁运输至安装现场的示意图；图6为本发明具体实施方式提供的采用施架机铺设轨道梁时悬挂端前伸过程的示意图；图7为本发明具体实施方式提供的采用施架机铺设轨道梁时悬挂端运动至轨道梁安装位置，连接固定杠固定模块升起示意图；图8为本发明具体实施方式提供的采用施架机铺设轨道梁时升降装置将轨道梁顶起状态的示意图；图9为本发明具体实施方式提供的采用施架机铺设轨道梁时升降装置将轨道梁顶起并处其与立柱的配合位置的示意图；图10为本发明具体实施方式提供的采用施架机铺设轨道梁时施架机返回取料位置的示意图；图11为本发明具体实施方式提供的采用施架机铺设立柱时将立柱运输至安装现场的示意图；图12为本发明具体实施方式提供的采用施架机铺设立柱时将带动立柱前伸过程的示意图；图13为本发明具体实施方式提供的采用施架机铺设立柱时立柱与承台配合安装的示意图；图14为本发明具体实施方式提供的采用施架机铺设立柱时立柱安装完毕后，施架机返回的示意图。【附图标记说明】1：车厢；2：行走装置；3：轨道梁；4：立柱；5：滚杠；11：输送端；12：悬挂端；13：输入口；14：输出口；15：固定杠；16：固定模块；17：柱体；18：斜柱体；19:顶升装置。具体实施方式为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。如图1至图14所示，在本实施方式中，提供了一种悬挂空铁悬臂空腹式施架机，悬挂空铁就是悬挂式单轨交通系统，其包括车体，设置在车体顶部的行走装置2。车体包括车厢1，车厢的一端是输送端11，另一端是悬挂端12。车厢1至少在位于输送端11的下侧设置有与车厢1内部空间连通的输入口13，输入口13沿车厢1的长度方向设置，并且长度和宽度分别大于悬挂空铁单段轨道梁的长度和宽度。车厢1至少在位于悬挂端12的上部设置有与车厢1内部空间连通的输出口14，输出口14沿车厢1的长度方向设置，并且长度和宽度分别大于悬挂空铁单段轨道梁的长度和宽度。当然，也不排除在输送端11上设置输出口14，在悬挂端12上设置输入口13的可能性。需要说明的是，输入口13和输出口14是设置在车厢1上的槽口。输送端11内还设置有用于将轨道梁3或立柱4输送至输送端11的吊装装置未示出，和用于将轨道梁3或立柱4从输送端11转运至悬挂端12的运送装置未示出，悬挂端12内设置有用于将轨道梁3从输出口14顶出的升降装置19。在本实施方式中，该施架机能够利用已经铺设好的轨道梁3对需要铺设的轨道梁3或立柱4进行运输和辅助架设，避免了因地形的原因导致的轨道梁3和立柱4运输不方便的问题，同时，在运输过程中不会对当地的环境造成污染和破坏。吊装装置包括设置在输送端11内的卷扬机，以及设置在卷扬机上的钢丝绳，输送端11内至少设置有两个沿车厢1长度方向分布的卷扬机。具体的，钢丝绳的端部设置有抓手，抓手包括抓手座，设置在抓手座上的多个对称设置的卡爪，卡爪与抓手座转动连接，并且在动力装置的作用下开合。动力装置为气缸或电机。在将轨道梁3或立柱4输送至输送端11的过程中，卷扬机控制钢丝绳下降，使卡爪位于立柱4或轨道梁3的取料位置，当卡爪位于立柱4或轨道梁3的取料位置后，动力装置控制卡爪相对于抓手座张开，并抓紧轨道梁3或立柱4，然后卷扬机带动轨道梁3或立柱4上升至输送端11。运送装置包括支撑架，设置在支撑架上的车轮，以及设置在车厢1内侧顶端的轨道，车轮设置在轨道内并沿轨道行走，卷扬机固定在支撑架上。运送装置的车轮沿轨道运行，并且运送装置带动卷扬机，以及卷扬机上的轨道梁3或立柱4运送至悬挂端12，当轨道梁3或立柱4被运送到悬挂端12的指定位置后，卡爪与轨道梁3或立柱4脱离，运送装置返回输送端11。安装轨道梁3时运送装置前伸15和立柱4连接，固定模块16升起固定施架机固定模块16可为螺旋千斤顶或液压系统，安装立柱4时只用固定模块16。升降装置包括设置在悬挂端12底部的多个均匀分布的千斤顶。当轨道梁3被运送至其安装位置后，千斤顶将其从悬挂端12顶出，并将轨道梁3运送至轨道梁3与立柱4相配合的位置，连接立柱4和轨道梁3完成轨道梁3的安装。车厢1内侧的底部设置有滚杠5。在轨道梁3或立柱4从输送端11转送至悬挂端12时，滚杠5可以对轨道梁3或立柱4进行支撑，便于轨道梁3或立柱4的传输。车厢1的侧壁由多个柱体17拼接组成的网状结构，网状结构包括多个沿车厢长度方向设置的子单元，每个子单元包括一个矩形框，以及一根沿矩形框对角线设置的斜柱体18，并且相邻矩形框的斜柱体18的设置方向不同。此结构的车厢1具有质量轻和结构强度强的优点。行走装置2包括转向架，设置在转向架上行走轮和转向轮，转向架与车体固定连接。施架机包括至少两个行走装置2，至少两个行走装置2沿车体的长度方向均匀设置。需要说明的是，该行走装置与悬挂空铁的行走装置相同。悬挂端12两侧设有供工人安装轨道梁固定销轴的升降工作台，该升降工作台悬至输送端20-25米处，或者升降装置悬至输送端的距离可调。在本实施方式中还提供了一种悬挂空铁的施工方法，其采用如以上所述的施架机进行轨道梁的架设，参照图5至图10，采用施架机进行轨道梁的架设包括以下步骤：将施架机安装在已经铺设完毕的轨道梁上，通过吊装装置将待铺设的轨道梁吊装至输送端；通过运送装置将轨道梁转运至悬挂端；施架机的行走装置沿已经铺设完毕的轨道梁移动，施架机将轨道梁运输至轨道梁的安装位置；当施架机带动轨道梁移动至其安装位置后，停止运动，升降结构将轨道梁从悬挂端顶出，并使轨道梁位于其安装位置；将带安装的轨道梁安装在立柱上，然后升降机构回缩，施架机返回取料位置。在轨道梁铺设之前包括立柱的安装，立柱采用施架机运输至安装现场，立柱的安装指的是与已经铺设完毕的轨道梁相邻下一根立柱的安装，参照图11至图14，其包括以下步骤：通过吊装装置将待安装的立柱吊装至输送端；通过运送装置将立柱转运至悬挂端；施架机的行走装置沿已经铺设完毕的轨道梁移动，施架机将立柱运输至轨道梁的安装位置；当施架机带动立柱移动至其安装位置后，停止运动；施架机配合吊车将立柱从施架机中移出，并将立柱安装在承台上；施架机返回取料位置。轨道梁的安装位置指得是已经安装完毕的轨道梁和与该轨道梁相邻的下一个立柱之间的位置。立柱的安装位置指得是已经安装完毕的轨道梁和与该轨道梁相邻的下一个承台之间的位置。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于：包括车体，设置在车体顶部的行走装置；所述车体包括车厢，车厢的一端是输送端，另一端是悬挂端；所述车厢至少在位于输送端的下侧设置有与车厢内部空间连通的输入口；所述输入口沿车厢的长度方向设置，并且长度和宽度分别不小于悬挂空铁单段轨道梁的长度和宽度；所述车厢至少在位于悬挂端的上部设置有与车厢内部空间连通的输出口，所述输出口沿车厢的长度方向设置，并且长度和宽度分别不小于悬挂空铁单段轨道梁的长度和宽度；所述输送端内还设置有用于将轨道梁或立柱输送至输送端的吊装装置，和用于将轨道梁或立柱从输送端转运至悬挂端的运送装置；所述悬挂端内设置有用于将轨道梁从输出口顶出的升降装置或拉升装置。2.根据权利要求1所述的悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于，所述吊装装置包括设置在输送端内的卷扬机，以及设置在卷扬机上的钢丝绳；所述输送端内至少设置有两个沿车厢长度方向分布的卷扬机。3.根据权利要求2所述的悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于，所述钢丝绳的端部设置有抓手，所述抓手包括抓手座，设置在抓手座上的多个对称设置的卡爪；所述卡爪与抓手座转动连接，并且在动力装置的作用下开合。4.根据权利要求1所述的悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于，所述悬挂端两侧设有供工人安装轨道梁固定销轴的升降工作台，该升降工作台悬至输送端20-25米处，或者升降装置悬至输送端的距离可调。5.根据权利要求2所述的悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于，所述运送装置包括支撑架，设置在支撑架上的车轮，以及设置在车厢内侧顶端的轨道，所述车轮设置在轨道内并沿轨道行走，所述卷扬机固定在支撑架上。6.根据权利要求1所述的悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于，所述升降装置或拉升装置，包括设置在悬挂端底部的多个均匀分布的千斤顶。7.根据权利要求1所述的悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于，所述车厢内侧的底部设置有滚杠。8.根据权利要求1所述的悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于，所述车厢的侧壁由多个柱体拼接组成的网状结构，网状结构包括多个沿车厢长度方向设置的子单元，每个子单元包括一个矩形框，以及一根沿矩形框对角线设置的斜柱体，并且相邻矩形框的斜柱体的设置方向不同。9.根据权利要求1所述的悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于，所述行走装置包括转向架，设置在转向架上行走轮和转向轮，所述转向架与车体固定连接。施架机顶部和转向架下方都设有固定模块装置，装置由螺旋千斤顶或液压系统控制。10.根据权利要求2所述的悬挂空铁悬臂空腹式施架机，其特征在于，包括至少两个行走装置，至少两个行走装置沿车体的长度方向均匀设置。

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