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申请/专利权人：国网河北省电力有限公司建设公司;紫光软件系统有限公司
摘要：本发明公开了一种输变电工程重点区域环水保监测的无人机控制系统、方法、设备及介质。根据本发明提供的技术方案，系统中，原始数据获取模块用于获取输变电工程建设期环水保重点监控区域的工程信息和或遥感信息；任务目标确定模块用于根据工程信息和或遥感信息，结合工程阶段，确定当前无人机的任务目标和任务目标信息；任务规划模块用于基于无人机的参数信息和任务目标，规划任务流程；任务数据处理模块用于对任务数据进行处理，得到监测结果。通过本发明获取输变电工程的整体工程信息或遥感信息，进而确定环水保针对的目标地点和具体监测项目，并据此结合无人机参数信息，科学智能地规划飞行任务流程，提升飞行监测效率和整体智能化程度。
主权项：1.一种输变电工程重点区域环水保监测的无人机控制系统，包括：原始数据获取模块、任务目标确定模块、任务规划模块以及任务数据处理模块；其中，所述原始数据获取模块，用于将输变电工程建设期环水保重点监控区域作为第一监控区域，获取第一监控区域的工程信息和或遥感信息；所述任务目标确定模块，用于根据第一监控区域的工程信息和或遥感信息，结合第一监控区域所处于的工程阶段，确定当前无人机监管飞行任务的任务目标，并得到任务目标信息；所述任务规划模块，用于基于无人机的参数信息以及任务目标，规划无人机监管飞行任务的任务流程；所述任务数据处理模块，用于对飞行任务获取到的任务数据进行处理，得到与任务目标对应的监测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网河北省电力有限公司建设公司 紫光软件系统有限公司 输变电工程重点区域环水保监测的无人机控制系统
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