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申请/专利权人：塔里木大学
摘要：本发明公开了一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机，涉及沙基质播种技术领域，包括移动车体，移动车体两侧设置有履带式行走机构，用于适应南疆黄沙基质地形，其中履带式行走机构包括由独立的驱动电机控制的履带驱动轮，且该驱动电机可通过通过GNSS系统进行远程控制，实现对驱动电机的定速，从而实现履带式行走机构的无人驾驶自动巡航；移动车体上中部设置有排种模块、能够升降的升降架，排种模块配置有多个排种播种位，升降架上对应排种模块下方位置设置有开沟模块、覆土模块；移动车体上设置有用于驱动升降架四角同步升降的升降驱动机构，升降驱动机构带动升降架升降，调整播种深度，本播种机利用履带行走设计结合可升降的开沟模块、覆土模块，可适应南疆黄沙基质土壤羊肚菌种植，同时播种深度可精准调节，播种均匀度和一致性可控。
主权项：1.一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机，包括移动车体，其特征在于：所述移动车体两侧设置有履带式行走机构，用于适应南疆黄沙基质地形，其中履带式行走机构包括由独立的驱动电机控制的履带驱动轮，且该驱动电机可通过GNSS系统、RTK实时动态测量技术进行远程控制，实现对驱动电机的定速，从而实现履带式行走机构的无人驾驶自动巡航；所述移动车体上中部设置有排种模块、能够升降的升降架，所述排种模块配置有多个排种播种位，所述升降架上对应排种模块下方位置设置有开沟模块、覆土模块；所述开沟模块包括活动排种管、双圆盘开沟器，所述开沟模块用于播种前进行开沟；所述活动排种管、双圆盘开沟器设置在排种播种位正下方位置，所述活动排种管与排种播种位同轴设置；所述覆土模块包括覆土轮、平土板，所述覆土轮转动设置在升降架上对应排种播种位后侧位置，所述平土板一端铰接设置在升降架上对应覆土轮后方位置，所述平土板另一端自由搭接于地面，所述覆土轮转动实现羊肚菌播种后的覆土，通过平土板进行覆土后的压实；所述移动车体上设置有用于驱动升降架四角同步升降的升降驱动机构，升降驱动机构带动升降架升降，调整播种深度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 塔里木大学 一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机
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