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申请/专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种斗臂车路径规划方法、系统、介质和产品。本发明包括获取斗臂车位于预设的环境感知模型中的起始点坐标和目标点坐标；以起始点坐标与目标点坐标之间的路径长度最短为优化目标条件，并通过确定约束条件，构建路径规划模型；基于强化学习和寻优算法，对路径规划模型进行寻优求解，根据最优解确定斗臂车的最优规划路径。本发明的斗臂车可以根据历史数据和环境信息进行学习和优化，进一步提高路径规划的准确性和效率。解决了现有的路径规划方法依靠于人工操作以及激光雷达定位，导致易受干扰，环境适应弱，精准力度差的技术问题。
主权项：1.一种斗臂车路径规划方法，其特征在于，包括：获取斗臂车位于预设的环境感知模型中的起始点坐标和目标点坐标；以所述起始点坐标与所述目标点坐标之间的路径长度最短为优化目标条件，并通过确定约束条件，构建路径规划模型；基于强化学习和寻优算法，对所述路径规划模型进行寻优求解，根据最优解确定所述斗臂车的最优规划路径。
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百度查询： 南方电网电力科技股份有限公司 一种斗臂车路径规划方法、系统、介质和产品
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