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申请/专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
摘要：本发明属于冷轧钢卷开卷技术领域，具体公开了一种钢卷自动开卷的控制方法，包括：获取钢卷图像数据，对其进行图像分割识别，得到带头实时轮廓图像数据，再基于带头实时轮廓数据，跟踪带头得到带头跟踪数据，再基于带头跟踪数据，计算出带头实时角度，根据带头实时角度控制电机停止工作，得到钢卷停下后带头的带头停止角度，根据带头停止角度，计算得到钢卷正转角度，再根据钢卷正转角度，控制开卷机的卷筒带动钢卷进行正转，最后在确定钢卷完成正转后，控制夹钳夹住带头，并控制夹钳架进行自动穿带操作，实现了对钢卷带头的实时定位，提高了带头夹取的精准度，降低了开卷失败率，提高了自动开卷的成功率，减少了作业人员工作量，降低了人工成本。
主权项：1.一种钢卷自动开卷的控制方法，其特征在于，包括：S1：实时获取钢卷3上方区域的钢卷图像数据，并对所述钢卷图像数据进行图像分割识别，得到带头实时轮廓图像数据；S2：；基于所述带头实时轮廓图像数据，对带头4进行跟踪，得到带头跟踪数据；S3：根据所述带头跟踪数据，计算得到带头实时角度；其中，所述带头实时角度为所述带头4相对于所述钢卷3的实时角度；S4：；根据所述带头实时角度，控制电机8停止工作，得到所述钢卷3停下后带头4的带头停止角度；S5：根据所述带头停止角度，计算得到钢卷正转角度；S6：根据所述钢卷正转角度，控制开卷机10的卷筒11带动所述钢卷3进行正转；S7：在确定所述钢卷3完成正转后，控制夹钳6夹住带头4，并控制夹钳架5进行自动穿带操作；其中，所述钢卷3是否完成正转是通过判断所述卷筒11是否带动所述钢卷3转动了所述钢卷正转角度来确定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆八一钢铁股份有限公司 一种钢卷自动开卷的控制方法
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