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申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种集约化的勺型定容装药装置，无需对装药器施加敲击或振动即可实现装药杯内药面的抹平，计量勺头部可以伸入装药器内的药品内，无需将取药机构整体提升，降低成本，提高生产效率。该装置采用集约化的设计，在解决药面凹陷抹平、增加计量勺取药次数、优化装药器取放等问题的同时，缩减了机构数量和动作，减少了浮药产生，降低了人工操作安全风险，提高了装药过程的本质安全度。
主权项：1.一种集约化的勺型定容装药装置，其特征在于，包括：取药单元，所述取药单元包括直线摆动组合气缸、固定组件、勺杆以及计量勺，所述勺杆的末端通过所述固定组件与所述直线摆动组合气缸的活塞杆相连；所述勺杆的前端折弯后与所述计量勺相连；夹持摆动单元，所述夹持摆动单元包括气爪、工装以及摆缸，所述气爪与所述摆缸相连；所述工装与所述气爪相连；装药器，所述装药器包括装药杯、底座以及中心轴；所述底座具有环形结构且与所述装药杯的底部相连，所述中心轴位于所述底座的内侧且与所述装药杯的底部相连；所述底座形成有底座面以及底座内壁；其中，所述工装包括底盘以及开合法兰结构，所述气爪闭合状态下，所述开合法兰结构用于所述底座伸入所述底座的内侧，直至所述底座面与所述底盘接触，所述气爪张开状态下，所述开合法兰结构的外圆侧面与所述底座内壁接触将所述装药器与所述工装相连；所述摆缸用于在所述装药器与所述工装相连后驱动所述气爪在竖直状态与倾斜状态之间进行切换；所述直线摆动组合气缸用于驱动所述计量勺执行伸缩动作，以便所述计量勺进出成所述倾斜状态下的所述装药杯的内部，所述计量勺进入所述装药杯的内部后所述直线摆动组合气缸还用于与驱动所述计量勺旋转实现装药。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种集约化的勺型定容装药装置
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