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申请/专利权人：天津理工大学
摘要：本申请提供一种实时监测土壤动态变化的深松机，涉及智能深松技术领域，包括机架、速度传感器、深松装置、牵引装置和土壤形态监测装置；所述速度传感器安装在机架上，用于实时检测深松机的移动速度；所述牵引装置固定连接机架；所述深松装置包括深松铲，用于深松土壤；所述土壤形态监测装置安装在深松装置后方，包括线激光发射器、双目相机和上位机，线激光发射器将线激光发射在深松铲后方；双目相机安装在光线正上方；双目相机拍摄到线激光图片实时发送给上位机，上位机对图片进行处理，从而生成每个时刻的土壤点云数据。本发明的深松机可以实现对深松全过程土壤形态变化的监测，实现深松全过程的可视化，减少工作时的人力使用量。
主权项：1.一种实时监测土壤动态变化的深松机，其特征在于，包括机架、速度传感器、深松装置、牵引装置和土壤形态监测装置；所述速度传感器安装在机架上，用于实时检测深松机的移动速度；所述牵引装置固定连接机架，用于与拖拉机连接，牵引深松机向前移动；所述深松装置包括深松铲，用于深松土壤；所述土壤形态监测装置安装在深松装置后方，包括线激光发射器、双目相机和上位机，线激光发射器将线激光发射在深松铲后方，光线在刚刚进行过深松的土壤上；双目相机安装在光线正上方，光线在相机视野中心；双目相机拍摄到线激光图片实时发送给上位机，上位机对图片进行处理，从而生成每个时刻的土壤点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津理工大学 一种实时监测土壤动态变化的深松机
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