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申请/专利权人：深圳市东方伺服数控技术有限公司
摘要：本发明涉及触觉传感器领域，特指一种采用RL振荡电路的电感阵列式柔性触觉传感器，包括制作在柔性PCB板上多个以M行*N列方式排列的电感单元的传感层，贴合在柔性PCB板上由PDMS或Pl等不导电也不导磁材料组成的弹性层，贴合在弹性层上的由导电或者导磁材料制作的感应层组成，这是一种三明治结构，弹性层位于柔性PCB板与感应层之间，当受到力的作用时，其相临的弹性层会产生形变，这样就改变了感应层与传感层的电感传感单元之间的相对位置，进而使对应电感传感单元的电感量发生变化，而RL振荡电路将电感量的变化转化成脉冲周期的变化，CPU控制单元通过分时扫描的方式测量每一个电感传感单元的电感量并转换成受力大小，并且将受力测量结果输岀到外部控制系统。
主权项：1.一种柔性电感式触觉传感器及测量电路，其特征在于，包括制作在柔性PCB板上由螺旋电感线圈组成的阵列传感单元的传感层，贴合在柔性PCB板传感层上的弹性层，贴合在弹性层上的感应层，弹性层位于传感层与感应层之间，选择被测电感单元的模拟开关电路，测量电感量的RL振荡电路和测量与控制CPU组成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市东方伺服数控技术有限公司 一种柔性电感式触觉传感器及测量电路
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