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申请/专利权人：东莞星河精密技术股份有限公司

摘要：本发明提供一种压铸一体化设备，包括机架，在机架上设有承接机构、夹取机构、输送机构、钻孔攻牙机构、打磨机构、旋转机构、放置台、冲孔机构、冲压机构、检测机构、机械手及摆盘机构，承接机构设置在机架的一端上，夹取机构分别设置在输送机构一侧、打磨机构一侧以及冲压机构一侧，输送机构位于承接机构的一侧，钻孔攻牙机构设置在输送机构的另一侧，打磨机构设置在第二组夹取机构侧方，旋转机构分别设置在两组打磨机构之间和检测机构一侧，冲孔机构设置在打磨机构一侧方，放置台设置在检测机构一侧，冲压机构设置在放置台一侧，机械手设置在放置台一侧，摆盘机构设置在机架另一端上。本发明将后端处理工序集中到一起，提高效率和降低成本投入。

主权项：1.一种压铸一体化设备，其特征在于，包括有机架，在所述机架上设置有承接机构、夹取机构、输送机构、钻孔攻牙机构、打磨机构、旋转机构、放置台、冲孔机构、冲压机构、检测机构、机械手以及摆盘机构，所述承接机构设置在机架的一端上，用于承接上一工序输送过来的工件，所述夹取机构至少有三组分别设置在输送机构一侧、打磨机构一侧以及冲压机构一侧，第一组夹取机构用于将承接机构上的工件夹取送到输送机构上，第二组夹取机构用于将输送机构上的工件依次夹取送到打磨机构、旋转机构及冲孔机构上，第三组夹取机构用于将冲孔机构上的工件依次夹取送到冲压机构、旋转机构、检测机构以及放置台上；所述输送机构位于承接机构的一侧，用于放置由第一组夹取机构移送过来的工件并使工件与钻孔攻牙机构相对应，所述钻孔攻牙机构设置在输送机构的另一侧，用于对输送机构上的工件进行钻孔和攻牙，所述打磨机构至少有两组并列设置在第二组夹取机构侧方，用于对第二组夹取机构移送过来的工件进行面的打磨；所述旋转机构至少两组，分别设置在两组打磨机构之间和检测机构一侧，第一组旋转机构用于将经过第一组打磨机构打磨好的工件旋转九十度，使第二组打磨机构能够对工件上待打磨的面进行打磨，第二组旋转机构用于将经过冲压机构处理好的工件旋转九十度，使检测机构能够对工件上待检测的面进行检测；所述冲孔机构设置在打磨机构的一侧，用于承接由第二组夹取机构移送过来打磨好的工件并对其进行冲孔处理，所述冲压机构设置在冲孔机构的一侧，用于将由第三组夹取机构从冲孔机构上移送过来的工件进行冲压处理，所述检测机构设置在第二组旋转机构一侧，用于对经过冲压处理的工件进行瑕疵检测，所述放置台设置在检测机构的侧方，用于承接由第三组夹取机构移送过来检测好的工件；所述机械手设置在放置台的一侧方，用于将放置台上的合格工件抓取放置到摆盘机构上的空料盘内，NG工件则由放置台推放到指定位置，所述摆盘机构设置在机架的另一端上，用于放置空的料盘以及将装满工件的料盘输送到指定位置。

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