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申请/专利权人：广东旺家智能机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种清洁设备防堵塞控制方法，包括控制器和清洁组件；所述清洁组件包括壳体及设于壳体内的收容腔，所述壳体设有与收容腔连通的集尘口，所述集尘口与尘盒连通，所述尘盒与负压产生装置连接，所述收容腔内安装有至少一个滚刷组件，所述滚刷组件一端与驱动组件连接，另一端为自由端，与集尘口对应，通过控制器使驱动组件反转，并触发调节结构使滚刷组件向远离集尘口方向移动，将气道扩大而使堵塞的垃圾具有活动空间，此时引起堵塞的垃圾或毛发会得到释放，同时会受到集尘口处产生的吸力影响而被吸引收集起来，将这部分堆积起来的垃圾或毛发清除掉，实现零毛发缠绕和解决堵塞的问题。
主权项：1.一种清洁设备防堵塞控制方法，包括控制器和清洁组件；所述清洁组件包括壳体11及设于壳体11内的收容腔12，所述壳体11设有与收容腔12连通的集尘口13，所述集尘口13与尘盒连通，所述尘盒与负压产生装置连接，所述收容腔12内安装有至少一个滚刷组件2，所述滚刷组件2一端与驱动组件连接，另一端为自由端，与集尘口13对应，其特征在于：第一步，通过驱动组件带动滚刷组件2转动将地面上的垃圾带动起来，与此同时在负压产生装置的作用下，集尘口13处形成负压，并且在滚刷组件2的自由端向外延伸的位置，以及在收容腔12内形成吸附区域，吸附区域均指向集尘口13，从而将垃圾在滚刷组件2上引导至集尘口13；第二步，控制器用于控制驱动组件的正反转，位于壳体11与滚刷组件2之间设有调节结构3，通过设定时间或和控制清洁设备回基站后，控制器使驱动组件反转，并触发调节结构3使滚刷组件2向远离集尘口13方向移动，将气道扩大而使堵塞的垃圾具有活动空间；第三步，通过负压将松动的垃圾从集尘口13吸入到尘盒中；第四步，清洁设备再次进行清洁时，控制器使驱动组件正转，并触发调节结构3使滚刷组件2向靠近集尘口13方向移动复位。
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权利要求：
百度查询： 广东旺家智能机器人有限公司 一种清洁组件防堵塞控制方法
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