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申请/专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海);广东奋翼科技有限公司

摘要：本申请公开了一种气象探测方法及系统，该方法应用于气象探测系统中的地面控制平台，该气象探测系统包括探空气球、投放器、固定翼无人机、气象数据采集设备以及地面控制平台，该方法包括：在释放探空气球之后，在检测到固定翼无人机距离地面的高度达到预设高度时，通过固定翼无人机传回的位姿信息、速度信息确定预估投放点位置，根据预设气象探测区域以及预估投放点位置规划高空探测航线，在检测固定翼无人机距离地面的高度达到预估投放点位置对应的高度时，投放固定翼无人机，控制固定翼无人机按照高空探测航线进行探测飞行，以使气象数据采集设备采集气象数据，接收固定翼无人机传回的气象数据。本申请能够提高探测得到的气象探测数据的准确性。

主权项：1.一种气象探测方法，其特征在于，应用于气象探测系统中的地面控制平台，其中，所述气象探测系统包括探空气球、投放器、固定翼无人机、气象数据采集设备以及地面控制平台；所述探空气球包括连接线，所述探空气球通过所述连接线和所述固定翼无人机连接，用于携带所述固定翼无人机到达高空；所述投放器设置在所述连接线处，用于断开所述探空气球与所述固定翼无人机的连接；所述气象数据采集设备搭载于所述固定翼无人机，用于采集气象数据并将采集到的气象数据发送至所述固定翼无人机；所述地面控制平台，用于远程控制所述固定翼无人机，并接收所述固定翼无人机传回的数据；所述方法包括：在释放所述探空气球之后，检测所述固定翼无人机距离地面的高度；在检测到所述固定翼无人机距离地面的高度达到预设第一高度时，通过所述固定翼无人机传回的位姿信息、速度信息确定预估投放点位置；根据预设气象探测区域以及所述预估投放点位置规划目标高空探测航线；在检测所述固定翼无人机距离地面的高度达到预设第二高度时，通过所述固定翼无人机控制所述投放器断开所述探空气球与所述固定翼无人机的连接，所述预设第二高度为所述预估投放点位置对应的高度，所述预设第二高度大于所述预设第一高度；控制所述固定翼无人机按照所述目标高空探测航线进行探测飞行，以使所述气象数据采集设备采集所述预设气象探测区域的目标气象数据；接收所述固定翼无人机传回的所述目标气象数据。

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