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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明涉及一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人，包括机器人本体及附件，所述机器人本体包括：壳体1、图像捕捉系统2、底盘3、喷涂装置4、螺旋桨5、控制芯片6；所述机器人附件包括：管束7、智能滚筒8、智能终端9、涂料灌10，所述底盘包括前轮31、前转轴32、转向轴33、前传动轴34、驱动电机35、后传动轴36、滚刷37、电磁吸盘38，所述驱动电机35两端端分别连接前传动轴34和后传动轴36，前、后传动轴将驱动电机35的动力传递给前轮31和滚刷37，驱动前轮和滚刷转动。
主权项：1.一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人，包括机器人本体及附件，所述机器人本体包括：壳体1、图像捕捉系统2、底盘3、喷涂装置4、螺旋桨5、控制芯片6；所述机器人附件包括：管束7、智能滚筒8、智能终端9、涂料灌10，其特征在于，所述底盘包括前轮31、前转轴32、转向轴33、前传动轴34、驱动电机35、后传动轴36、滚刷37、电磁吸盘38，所述驱动电机35两端端分别连接前传动轴34和后传动轴36，前、后传动轴将驱动电机35的动力传递给前轮31和滚刷37，驱动前轮和滚刷转动，从而实现机器人的行走功能，所述转向轴33与前轮31连接，控制前轮转向，所述电磁吸盘38均匀分布在底盘3的边缘位置，为机器人在钢结构上移动时提供吸附力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种融合图像处理的智能墙面喷涂机器人
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