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申请/专利权人：常熟理工学院
摘要：本发明提供了一种森林环境动态采集系统的实现方法，所述系统包含汇聚节点以及多个机器人，所述多个机器人被配置为采集节点、收集节点和转发节点；所述多个机器人分布于森林，用于采集森林环境数据，所述汇聚节点负责收集所述机器人采集的森林环境数据，工作人员通过本发明所提供的森林环境动态采集系统能够快速获取森林区域的环境监测数据，例如温度，湿度，干旱程度等，从而采取有效措施，进行预警和防护森林火灾的发生，该系统能够有效促进森林健康发展，降低森林火灾，具有广泛的应用前景。
主权项：1.一种森林环境动态采集系统的实现方法，其特征在于，所述系统包含汇聚节点以及多个机器人，所述多个机器人被配置为采集节点、收集节点和转发节点；所述多个机器人分布于森林，用于采集森林环境数据，所述汇聚节点负责收集所述机器人采集的森林环境数据；所述方法包括：所述机器人根据公式（1）计算自己的权重w1，若机器人自己的权重大于权重表中所有权重表项的权重，则将自己标记为收集节点； 1其中，b1为机器人表项的总数，e1为机器人的剩余能量，e2为机器人的初始能量值，和为调节系数；所述汇聚节点通过发送选举消息选举转发节点；如果收到所述选举消息的机器人的临时表为空表且为收集节点，则发送确认消息；如果收到选举消息的机器人的临时表为空表，则创建临时表项，并将所述选举消息中的节点ID设置为自己的节点ID，转发选举消息；如果收到所述确认消息的机器人的节点ID等于确认消息中的节点ID且临时表不为空，则将自己标识为转发节点，转发所述确认消息；所述汇聚节点通过采集消息和数据消息收集所述森林环境数据；采集节点将采集消息发送到收集节点，接收到采集消息的收集节点发送数据消息；接收到数据消息的转发节点转发该数据消息；接收到数据消息的汇聚节点保存数据消息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常熟理工学院 一种森林环境动态采集系统的实现方法
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