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申请/专利权人：绿钥生物科技(广州)有限公司
摘要：本发明提出一种实现灰度梯度投影的体积生物3D打印算法及装置，包括：将三维模型进行灰度化处理，得到灰度化处理结果G；根据所需的梯度材料特性，确定具有梯度性的方向及梯度差，根据具有梯度性的方向及梯度差对所述灰度化处理结果G进行梯度化处理，包括：将所述灰度化处理结果G按照垂直所述具有梯度性的方向进行等距分层切片以获得M层分割切片，然后根据所述梯度差计算并调整每一层分割切片的灰度值，从而得到具有梯度效果的灰度化投影结果R。本发明开发了在单次打印中具有多性能材料的投影方法，从可拉伸的弹性体到硬性热固性材料，使得打印出的结构具有高度的复杂性和功能性。
主权项：1.一种实现灰度梯度投影的体积生物3D打印算法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、将三维模型进行灰度化处理，得到灰度化处理结果G；S2、根据所需的梯度材料特性，确定具有梯度性的方向及梯度差，根据具有梯度性的方向及梯度差对所述灰度化处理结果G进行梯度化处理，包括：将所述灰度化处理结果G按照垂直所述具有梯度性的方向进行等距分层切片以获得M层分割切片，然后根据所述梯度差计算并调整每一层分割切片的灰度值，从而得到具有梯度效果的灰度化处理结果R；S3、将所述具有梯度效果的灰度化处理结果R沿垂直Z轴的方向进行等距分层切片，从而生成N层横向切片；S4、分别对每一张横向切片进行拉登变换，使每一张横向切片得到360组投影数据，每组数据对应每个角度的投影数据，然后对每个角度的投影数据进行滤波操作，得到每个角度滤波后的投影数据；S5、对每一张横向切片相同角度下的滤波后的投影数据按照Z轴方向的顺序堆叠在一起，形成所述具有梯度效果的灰度化处理结果R在对应角度下的投影切片；S6、在打印机上将投影切片按角度顺序投影，从而打印出具有梯度效果的结构体。
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权利要求：
百度查询： 绿钥生物科技(广州)有限公司 一种实现灰度梯度投影的体积生物3D打印算法及装置
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