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一种井下有轨矿车的运行状态监测方法及系统 

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申请/专利权人:泰安万川电器设备有限公司

摘要:本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种井下有轨矿车的运行状态监测方法及系统。方法包括步骤:预设初始窗口的长度,以目标数据点为末端构建初始窗口,确定初始窗口中极值点的第一稳定性指标和第二稳定性指标;将第一稳定性指标和第二稳定性指标组成的向量的模长作为极值点的变化速率,得到初始窗口的稳定性;获取初始窗口中数据点对应的矿车速度曲线和矿车负载曲线围成的面积,确定初始窗口中矿车速度与矿车负载之间的相关性;基于相关性与稳定性的比值对初始窗口的长度进行调整得到目标窗口,并通过RRCF算法处理目标窗口中的数据点,得到矿车的监测结果,这样,可以有效地提高井下有轨矿车的运行状态监测结果的准确性。

主权项:1.一种井下有轨矿车的运行状态监测方法,其特征在于,包括:获取矿车的速度数据时序序列中的多个数据点;预设初始窗口的长度,将任一数据点作为目标数据点,以所述目标数据点为末端构建初始窗口,获取初始窗口中的极值点,将所述极值点与下一个极值点之间的连线的斜率作为所述极值点的第一稳定性指标,获取所述连线上各数据点与下一个数据点的速度差值的绝对值,确定所述极值点的第二稳定性指标,所述第二稳定性指标与所述速度差值的绝对值正相关;将所述第一稳定性指标和第二稳定性指标组成的向量的模长作为所述极值点的变化速率,得到所述初始窗口的稳定性,所述稳定性与所述变化速率负相关;获取所述初始窗口中数据点对应的矿车速度曲线和矿车负载曲线围成的面积,确定所述初始窗口中矿车速度与矿车负载之间的相关性,所述相关性与所述面积负相关;基于所述相关性与所述稳定性的比值对初始窗口的长度进行调整得到目标窗口,并通过RRCF算法处理所述目标窗口中的数据点,得到所述矿车的监测结果。

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权利要求:

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