买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：招商局海洋装备研究院有限公司;招商局深海装备研究院(三亚)有限公司

摘要：本申请公开了基于底质分级加固的海底采矿车脱困方法，包括储液装置、监测装置、智控装置和分级注浆脱困装置。储液装置包括储液罐和控制阀，监测装置包括距离传感器和倾角传感器，智控装置包括中央处理器和信号接收、发送装置，分级注浆脱困装置包括注浆泵、注浆管与混合器。智控装置实时接收采矿车数据，根据不同沉陷及倾斜状态分级，设置每个分支管道的A、B液配比，浆液配比根据工况按照7:1‑10:1比例于混合器混合，实现双液浆充分混合，同时根据不同工况调整注浆工艺、参数及采矿车动力学参数，二者协助采矿车完成脱困。本发明采用聚氨酯与脂肪胺固化剂材料，环保无毒，保证海水环境下沉积物快速凝结固化，实现海底采矿车分级脱困。

主权项：1.一种基于底质分级加固的海底采矿车脱困方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：当深海采矿车在深海沉积物中行驶作业时，位于采矿车内部的倾角传感器和位于车体前后两端的距离传感器开始工作，倾角传感器与距离传感器实时感知采矿车的倾斜角度及沉陷深度，并将数传递给智控装置；S20：智控装置接收到监测装置传递的实时数据后，通过中央处理器对数据进行处理，依据深海沉积物力学参数，判断采矿车所处的沉陷深度及倾斜角度，当监测数据发生异常，智控装置根据所得实时数据选用合适的处置方案，并向储液装置及分级注浆脱困装置发送电信号；S30：储液装置接收到智控装置发送的电信号后，储液罐及控制阀开始工作，控制阀打开阀门，通过管道向混合器中注入不同比例的A液与B液，A液为聚氨酯材料，B液为固化剂；S40：分级注浆脱困装置包括注入浆泵、注浆管和混合器，混合器将储液装置注入的A液和B液进行充分的搅拌混合，注浆管根据不同的工况，按照不同的注浆角度延伸进入沉积物中，并由注浆泵通过注浆管将混合器混合好的浆液，按照不同注浆压力注入沉积物中；S50：随着浆液的注入，受扰动深海沉积物的物理力学性质得到改良，速凝型双液浆快速凝结，提高深海沉积物抗剪能力，同时采矿车转速适当降低，提高矿车牵引力；S60：采矿车在分级注浆脱困装置及自身动力装置的协作下，于加固后的深海沉积物上成功脱困，恢复正常行驶，采矿车注浆脱困装置恢复原位，倾角传感器和距离传感器持续工作，以备下次出现的倾斜及沉陷。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 招商局海洋装备研究院有限公司 招商局深海装备研究院(三亚)有限公司 一种基于底质分级加固的海底采矿车脱困方法