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申请/专利权人：格至控智能动力科技(上海)有限公司
摘要：本发明涉及电驱动控制技术领域，一种利用传动轴的电驱动控制方法及系统，包括：接收启动信号，将启动信号发送至预构建的电驱控制单元，基于启动信号和电驱控制单元获取反馈信号，利用反馈信号启动第一驱动电机及第二驱动电机，确认所述第一驱动电机及第二驱动电机启动成功后，基于预设的响应时间获取驾驶员发出的加速指令，根据加速指令获取第一目标转矩、第二目标转矩、第一实时转矩及二实时转矩，基于第一目标转矩、第二目标转矩、第一实时转矩及第二实时转矩计算转矩误差，根据转矩误差调控第一传动轴及第二传动轴，完成利用传动轴的电驱动控制方法。本发明可提高电驱动控制的精准度和稳定程度，确保其安全可靠。
主权项：1.一种利用传动轴的电驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收启动信号，并基于启动信号和预构建的电驱控制单元获取反馈信号，其中，所述电驱控制单元包括第一传动轴、第二传动轴、第一驱动电机及第二驱动电机；利用反馈信号启动第一驱动电机及第二驱动电机，以及在确认所述第一驱动电机及第二驱动电机启动成功后，基于预设的响应时间获取驾驶员发出的加速指令；根据加速指令获取第一驱动电机对应的第一目标转矩及第二驱动电机对应的第二目标转矩；基于加速指令对第一驱动电机及第二驱动电机执行加速操作后，得到实时速度；根据实时速度计算第一驱动电机的转矩，得到第一实时转矩，以及根据实时速度计算第二驱动电机的转矩，得到第二实时转矩；将第一实时转矩与第一目标转矩进行计算，得到第一目标转矩的转矩误差，以及将第二实时转矩与第二目标转矩进行计算，得到第二目标转矩的转矩误差；利用第一目标转矩的转矩误差计算第一调控信号，以及利用第二目标转矩的转矩误差计算第二调控信号；利用第一调控信号和第二调控信号分别对第一传动轴及第二传动轴进行调控操作，完成利用传动轴的电驱动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格至控智能动力科技(上海)有限公司 一种利用传动轴的电驱动控制方法
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