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申请/专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种药库的盘库方法及其装置，该盘库方法包括以下步骤：接收到盘库指令；以预设次序，依次对每个入药口执行第一操作，第一操作具体包括：使得所述入药口所对应的目标激光盘点器对准所述入药口，控制所述目标激光盘点器对准所述入药口发射Num1次激光；在每次发射激光时，均获取接收激光与发射激光之间的时间差，将每个时间差均增加所述目标激光盘点器对应的时间修正值；基于Num1个时间差的均值，生成所述入药口对应的储药槽中的盒装药的数量，其中，Num1为自然数。从而能够对药库中的药品进行精确的盘点。

主权项：1.一种药库的盘库方法，所述药库中设置有多个储药槽（1），每个储药槽（1）均设置有入药口，所有储药槽（1）的入药口构成一个多行多列的矩阵；所述药库中还设置有入药装置（2），在所述入药装置（2）上设置有多个激光盘点器（21），所述入药装置（2）能够沿着预设平面运动且能够使得任一入药口至少能够对准一个激光盘点器（21），所述预设平面与所述矩阵所处的平面平行；所述药库中还设置有存储器，所述存储器中存储有每个入药口所对应的激光盘点器（21），每个激光盘点器（21）所对应的时间修正值；其特征在于，所述矩阵具有M列，任意相邻列之间的距离均相等，M为自然数，M≥2，M为偶数；行沿着左右方向延伸，且从左至右的方向，每个列的标号为1，2，...，M；在所述入药装置（2）设置有沿左右方向延伸的导轨（22），所述激光盘点器的数量为2，两个激光盘点器（21）均能够沿着所述导轨（22）滑动；M=N*Num2，其中，N和Num2均为自然数，N为偶数；在左右方向上，所述导轨（22）至少能够对准N列；其中，i*N+j列的入药口对应左侧的激光盘点器（21），i*N+k列的入药口对应右侧的激光盘点器（21），i，j和k均为自然数，i=0,1,2,...,Num2-1，j=1,2,...,N2，k=N2+1,N2+2,...,N；包括以下步骤：接收到盘库指令；P=0，持续执行第二操作直至P=Num2-1，第二操作具体包括：使得所述导轨（22）能够对准P*N+1列至P+1*N列，之后，控制所述导轨（22）依次对准所有行并执行第三操作，第三操作具体包括：控制左侧的激光盘点器（21）对行中的列号为P*N+1列至P*N+N2列的所有入药口进行第一操作，同时，控制右侧的激光盘点器（21）对行中的列号为P*N+N2+1列至P+1*N列的所有入药口进行第一操作，P的值增加1；第一操作具体包括：使得所述入药口所对应的目标激光盘点器对准所述入药口，控制所述目标激光盘点器对准所述入药口发射Num1次激光；在每次发射激光时，均获取接收激光与发射激光之间的时间差，将每个时间差均增加所述目标激光盘点器对应的时间修正值；基于Num1个时间差的均值，生成所述入药口对应的储药槽（1）中的盒装药的数量，其中，Num1为自然数。

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