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一种考虑修形的斜齿轮啮合刚度计算方法 

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申请/专利权人:北京印刷学院

摘要:本发明公开了属于齿轮动力技术领域的一种考虑修形的斜齿轮啮合刚度计算方法。包括以下步骤:步骤1:获取斜齿轮副参数;步骤2:基于Smith理论将斜齿轮分割为N片均匀薄片,薄片视为直齿轮求解;步骤3:计算接触线长度随时间的变化规律;步骤4:比较基圆半径与齿根圆半径大小,确定对应的轮齿弯曲刚度、径向压缩刚度与剪切刚度;步骤5:确定修形后与齿根距离x处齿廓上的点与轮齿中心线之间的距离;步骤6:并联各部分刚度得到单对轮齿的啮合刚度;步骤7:按照啮合规律叠加单对轮齿啮合刚度,得到斜齿轮啮合时的综合啮合刚度。本发明方法考虑了修形对斜齿轮啮合刚度的影响,可以更加准确地计算斜齿轮时变啮合刚度。

主权项:1.一种考虑修形的斜齿轮啮合刚度计算方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取斜齿轮副参数;步骤2:基于Smith理论将斜齿轮分割为N片均匀薄片,薄片视为直齿轮求解;步骤3:计算接触线长度l随时间的变化规律;步骤4:比较基圆半径与齿根圆半径大小,确定对应的轮齿弯曲刚度、径向压缩刚度与剪切刚度;步骤5:确定修形后与齿根距离x处齿廓上的点与轮齿中心线之间的距离hx′的表达式为: 式中,Ca为齿轮齿顶的修形量,α2=π2z+invα,α为压力角,La为修形长度,rx为与齿根距离x处的半径,ra为齿顶圆半径,rb为齿轮基圆半径,z为齿数;步骤6:并联各部分刚度得到单对轮齿的啮合刚度;步骤7:按照啮合规律叠加单对轮齿啮合刚度,得到斜齿轮啮合时的综合啮合刚度。

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