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申请/专利权人：青岛道万科技有限公司;禹治环境科技(浙江)有限公司

摘要：本发明提供了一种浮游生物连续采样网用的目标确定系统，属于水下采集设备技术领域，包括：控制芯片,用于控制整个系统的运作；三个云台第一、二、三云台,分别安装有探照灯、摄像头和浮游生物采样器；浮游生物激光采样器,包括密闭黑箱、透明细管、两组激光收发装置和微型泵。通过激光信号检测和微型泵抽水,可连续采集水中浮游生物样本；控制芯片中设有两个模块:一是控制模块,负责云台、灯具、摄像头和泵的控制；二是浮游生物连续采样目标确定模块,根据图像和激光信号分析判断是否为目标采样区域。本发明的方案解决了现有技术对浮游生物识别采样往往依赖于肉眼观察和显微镜观察确定采样目标区域，对操作人员经验要求较高的技术问题。

主权项：1.一种浮游生物连续采样网用的目标确定系统，其特征在于，包括控制芯片以及与控制芯片电连接的第一云台、第二云台、第三云台、探照灯、摄像头、浮游生物激光采样器，所述探照灯设置在第一云台上，所述摄像头设置在第二云台上，所述浮游生物激光采样器设置在第三云台上，所述探照灯用于提供光源，所述摄像头用于采集水下图像，所述浮游生物激光采样器包括密闭的黑箱、透明细管、第一激光收发组、第二激光收发组以及微型泵，其中，所述黑箱为正方体形状，所述第一激光收发组包括第一激光发射器和第一激光传感器，所述第一激光发射器和所述第一激光传感器分别设置在所述密闭黑箱相对的侧壁上，所述第一激光发射器发出的第一激光束经过所述黑箱的几何中心，所述第一激光传感器用于接收所述第一激光束，所述第二激光收发组包括第二激光发射器和第二激光传感器，所述第二激光发射器和所述第二激光传感器分别设置在所述密闭黑箱相对的顶角处，所述第二激光发射器发出的第二激光束经过所述黑箱的几何中心，所述第二激光传感器用于接收所述第二激光束；在所述第一激光束和所述第二激光束所在平面上，所述黑箱与所述第一激光束垂直的中轴线与所述黑箱外壳相交处开设有两个通孔，所述透明细管连通两个通孔，所述透明细管与所述第一激光束、所述第二激光束在同一平面上；所述透明细管的两端分别安装有过滤网和微型泵；所述控制芯片内设置有控制模块和浮游生物连续采样目标确定模块，所述控制模块用于控制第一云台、第二云台、第三云台、探照灯、摄像头、微型泵、第一激光发射器和第二激光发射器，所述浮游生物连续采样目标确定模块用于根据所述摄像头采集的水下图像、微型泵吸水形成的的水流速度、第一激光传感器采的第一激光信号、第二激光传感器采集的第二激光信号进行分析，确定所在区域是否为微生物连续采样目标水域。

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