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一种六轴机器人用喷枪机构 

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申请/专利权人:厦门迪维斯科技有限责任公司

摘要:本实用新型公开了一种六轴机器人用喷枪机构,其结构包括联结中段、直杆、摆臂、喷枪主体、底座,联结中段铰接连接在直杆和摆臂之间,摆臂端部安装有喷枪主体,直杆固定连接于底座上方;利用联结中段和摆臂将喷枪主体灵活移动至工件上,且在对工件进行细节处理时,将会通过延伸杆把喷漆组件向外延伸推至该位置,并在产生喷漆回流的同时,使得喷漆组件内部的调整结构会同步拧转改变喷漆口周围的气流流动方向和范围,有助于喷枪对工件进行细节处理,确保该喷枪机构的实用性。

主权项:1.一种六轴机器人用喷枪机构,其特征在于:其结构包括联结中段3、直杆1、摆臂2、喷枪主体4、底座5,所述联结中段3铰接连接在直杆1和摆臂2之间,所述摆臂2端部安装有喷枪主体4,所述直杆1固定连接于底座5上方;所述喷枪主体4包括机体4q、喷漆组件4w、延伸杆4e、圆环4r,所述机体4q与延伸杆4e之间采用电性连接的方式相配合,且机体4q底部固定连接有圆环4r,所述延伸杆4e端部安装有喷漆组件4w。

全文数据:

权利要求:

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