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申请/专利权人：杭州斯沃德电梯有限公司

摘要：本发明公开了一种可调节舒适度的电梯及控制方法，其中，可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，上导靴和下导靴中至少一者为活动导靴，在轿架上还设有：驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；引导活动导靴升降的导向机构。本发明提供的可调节舒适度的电梯及控制方法，在电梯高速运行时，通过增加上导靴和下导靴的间距提升舒适度。

主权项：1.一种可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，其特征在于，上导靴和下导靴均为活动导靴，在轿架上还设有：驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；所述驱动机构为电动推杆；引导活动导靴升降的导向机构，所述导向机构包括：安装在轿架上的固定板；沿轿架运动方向滑动穿设在固定板上的导向杆；与导向杆相固定的升降座，所述活动导靴安装在对应的升降座上，所述驱动机构与对应的升降座联动；电梯控制系统检测如下信号并相应控制活动导靴：检测到向顶层移动信号、电梯上行信号以及上限位开关的触发信号时，驱动上导靴下降避让井道顶壁；检测到向底层移动信号、电梯下行信号以及下限位开关的触发信号时，驱动下导靴上升避让井道坑底；否则，驱动上导靴上升、驱动下导靴下降以增加上导靴和下导靴间距；所述轿架包括两根并排立置的直梁，以及连接在两直梁之间的上横梁和下横梁，且上横梁和下横梁均为并排布置的两根；上导靴的导向机构中，固定板安装在两上横梁顶面，升降座位于固定板的上方，与上导靴相匹配的电动推杆通过支架安装在相应侧的直梁上，电动推杆的伸缩推杆向上穿过两根上横梁之间与升降座相连；下导靴的导向机构中，固定板安装在两下横梁底面，升降座位于固定板的下方，与下导靴相匹配的电动推杆通过支架安装在相应侧的直梁上，电动推杆的伸缩推杆向下穿过两根下横梁之间与升降座相连；轿架上还设有检测活动导靴相对轿架升降到位的到位开关，以下三者中的至少一者作为触发到位开关的部件：活动导靴、安装有活动导靴的升降座、与升降座相连的导向杆。

全文数据：一种可调节舒适度的电梯及控制方法技术领域[0001]本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种可调节舒适度的电梯及控制方法。背景技术[0002]舒适度是电梯技术领域的一项重要考核指标，随着运行速度的提升，舒适度控制难度也相应增加，因此，对于高速电梯而言，舒适度指标尤为重要，是高速电梯领域的一项重点难题。[0003]现有技术中，解决高速电梯的舒适度问题主要从设计和安装两方面把控，设计时，各零部件选用较高的精度、设计减震结构例如加重轿厢重量、采用减震材料等），安装时，采用较高的安装精度以及特殊的安装工艺。[0004]采用上述方案，一旦电梯安装调试完成后，舒适度基本确定，很难进行整改。发明内容[0005]本发明提供了一种可调节舒适度的电梯及控制方法，在电梯高速运行时，通过增加上导靴和下导靴的间距提升舒适度。[0006]—种可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，上导靴和下导靴中至少一者为活动导靴，在轿架上还设有：[0007]驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；[0008]引导活动导靴升降的导向机构。[0009]本发明中采用活动导靴结构，在电梯高速运行时，扩大上导靴和下导靴在轿架运行方向上的间距，提升电梯乘坐的舒适度。[0010]上导靴和下导靴均为活动导靴时，在电梯上行到顶层时，上导靴自动收回，在电梯运行到底层时，下导靴自动收回，电梯顶层高度和底坑深度满足国标要求即可采用本发明提供的技术方案。[0011]当电梯导轨上具有弯曲部位时，通过增加上导靴和下导靴的间距，可以延长电梯通过弯曲部位的时间，减小人体感觉到的角加速度，提升舒适度。[0012]作为优选，所述导向机构包括：[0013]安装在轿架上的固定板；[0014]沿轿架运动方向滑动穿设在固定板上的导向杆；[0015]与导向杆相固定的升降座，所述活动导靴安装在对应的升降座上，所述驱动机构与对应的升降座联动。[0016]升降座在驱动机构的驱动下升降，通过导向杆与固定板的滑动配合限定升降座的直线运动轨迹，进而保证升降座上的上导靴和下导靴的运动轨迹，保证上导靴和下导靴的平稳运行。[0017]所述驱动机构可以采用现有技术中的各种形式，例如气缸，优选地，所述驱动机构为电动推杆。[0018]为了保证上导靴和下导靴的运行平稳，优选地，所述导向杆为平行布置的2〜4根。[0019]作为优选，轿架上还设有检测活动导靴相对轿架升降到位的到位开关，以下三者中的至少一者作为触发到位开关的部件：[0020]活动导靴、安装有活动导靴的升降座、与升降座相连的导向杆。[0021]所述到位开关相对轿架固定，触发到位开关的部件与活动导靴同步运动，以反应活动导靴的升降到位信息。[0022]每个活动导靴分别设有对应的上升到位检测开关和下降到位检测开关，以反馈相应的上升到位信息和下降到位信息。[0023]若上升到位信息和下降到位信息与系统设定不一致时，例如超出设定时长，未接受到到位信息，或到位信息不正确时，电梯控制系统向控制柜发送故障信号，控制柜驱动电梯就近平层开门放人，等待检修。[0024]作为优选，所述轿架包括两根并排立置的直梁，以及连接在两直梁之间的上横梁和下横梁，且上横梁和下横梁均为并排布置的两根；[0025]上导靴的导向机构中，固定板安装在两上横梁顶面，升降座位于固定板的上方，与上导靴相匹配的电动推杆通过支架安装在相应侧的直梁上，电动推杆的伸缩推杆向上穿过两根上横梁之间与升降座相连；[0026]下导靴的导向机构中，固定板安装在两下横梁底面，升降座位于固定板的下方，与下导靴相匹配的电动推杆通过支架安装在相应侧的直梁上，电动推杆的伸缩推杆向下穿过两根下横梁之间与升降座相连。[0027]作为优选，还设有安装在井道内检测轿架升降极限位的限位开关，驱动机构依据限位开关的信号相应的控制活动导靴升降。[0028]驱动机构的动作信号可以来源于电梯控制系统，也可以直接来源于限位开关，即所述驱动机构与限位开关之间通过电路连接，限位开关作为驱动机构动作的直接触发信号。[0029]作为优选，所述上导靴和下导靴均为活动导靴，所述限位开关包括安装在井道顶部的上限位开关，以及安装在井道底部的下限位开关；[0030]限位开关在非触发状态下，对应方位的导靴外伸加大上导靴和下导靴的间距；[0031]限位开关在触发状态下，对应方位的导靴收回缩小上导靴和下导靴的间距以避让井道顶壁或坑底。[0032]上限位开关在非触发状态下，上导靴远离下导靴向上伸出，加大上导靴和下导靴的间距；[0033]上限位开关在触发状态下，上导靴靠近下导靴向下收回，减小上导靴和下导靴的间距。[0034]下限位开关在非触发状态下，下导靴远离上导靴向下伸出，加大上导靴和下导靴的间距；[0035]下限位开关在触发状态下，下导靴靠近上导靴向上收回，减小上导靴和下导靴的间距。[0036]本发明还提供了一种可调节舒适度的电梯的控制方法，电梯控制系统检测如下信号并相应控制活动导靴：[0037]检测到向顶层移动信号、电梯上行信号以及上限位开关的触发信号时，驱动上导靴下降避让井道顶壁；[0038]检测到向底层移动信号、电梯下行信号以及下限位开关的触发信号时，驱动下导靴上升避让井道坑底；[0039]否则，驱动上导靴上升、驱动下导靴下降以增加上导靴和下导靴间距。操纵箱输出的信号按照楼层划分为：顶层按钮动作信号、中间层按钮动作信号、以及底层按钮动作信号。[0040]厅外召唤盒的信号按照楼层划分为:顶层召唤信号、中间层召唤信号、和底层召唤信号。[0041]向顶层移动信号，包括:顶层按钮动作信号和顶层召唤信号，当电梯接收到这两种信号中的任意一种，电梯向顶层移动。[0042]向底层移动信号，包括:底层按钮动作信号和底层召唤信号，当电梯接收到这两种信号中的任意一种，电梯向底层移动。[0043]控制柜提供电梯的上行信号和下行信号。[0044]电梯控制系统接收操纵箱、厅外召唤盒、控制柜和限位开关的信号，并依据这些信号控制驱动机构推动活动导靴动作，改变上导靴和下导靴在竖直方向上的间距，达到自调节功能。[0045]电梯控制系统同时接收上导靴和下导靴动作到位的信号，形成闭环控制，提高使用安全性。[0046]本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：[0047]1、相对于传统的高速电梯提高舒适度的方案，提出了一种基于新思路的解决方案；[0048]2、电梯控制系统采用闭环控制，实时监测反馈电梯的工作状态，安全可靠；[0049]3、上导靴和下导靴均可相对于轿架伸出或收回，在提高电梯舒适度的同时，不提高电梯顶层高度和底坑深度的要求；[0050]4、对电梯的改进小，适用于改善已有的高速电梯舒适度。附图说明[0051]图1为本发明可调节舒适度的电梯的示意图；[0052]图2为本发明可调节舒适度的电梯中上导靴部位的放大图；[0053]图3为本发明可调节舒适度的电梯中下导靴部位的放大图。[0054]图中：1、上导靴;2、下导靴;3、直梁;4、上横梁;5、下横梁;6、升降座;7、导向杆;8、伸缩推杆;9、固定板;10、连接板;11、上升到位检测开关；12、电动推杆；13、安装板;14、下降到位检测开关；15、触发板；16、安装板；17、电动推杆；18、安全钳；19、固定板;20、导向杆；21、升降座;22、伸缩推杆;23、下降到位检测开关;24、上升到位检测开关;25、触发板。具体实施方式[0055]下面结合附图，对本发明可调节舒适度的电梯及控制方法做详细描述。[0056]如图1所示，一种可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴1和下导靴2。[0057]轿架包括两根并排立置的直梁3,以及连接在两直梁3之间的上横梁4和下横梁5，上横梁4和下横梁5均为并排布置的两根，两根上横梁4分别布置在直梁3的两侧，两根下横梁5分别布置在直梁3的两侧。[0058]每根直梁3的上下两端分别布置有上导靴1和下导靴2,每根直梁3上的上导靴1和下导靴2均为活动导靴，依据电梯不同的运行状态，同一直梁3上的上导靴1和下导靴2间距相应增大或减小。[0059]上导靴1的安装结构如图2所示，轿架上设有驱使上导靴1相对轿架运动的电动推杆12,以及引导上导靴1运动的导向机构。[0060]导向机构包括:安装在轿架上的固定板9、沿轿架运动方向滑动穿设在固定板9上的导向杆7、以及与导向杆7相固定的升降座6,上导靴1安装在对应的升降座6顶部，电动推杆12与升降座6联动，。本实施例中升降座6为板状。[0061]固定板9安装在两上横梁4的顶面，直梁3上固定有安装板13,安装板13位于两上横梁4的底部，并靠近直梁3朝向轿架内部的一侧。安装板13和固定板9上下相对布置，安装板13和固定板9之间通过两块相互平行的连接板10固定连接，两块连接板10分别固定在上横梁4的相对两侧。[0062]电动推杆12通过支架固定在安装板13上，电动推杆12位于固定板9、安装板13和两块连接板10围成的区域内。升降座6位于固定板9的上方，电动推杆12的伸缩推杆8通过两根上横梁4之间的区域与升降座6相连。[0063]导向杆7为相互平行的四根，各导向杆7呈矩形布置。各导向杆7的顶端固定在升降座6的底部，各导向杆7的底端贯穿固定板9,且与固定板9之间滑动配合。电动推杆12的伸缩推杆8贯穿固定板9,且与固定板9之间滑动配合。[0064]固定板9朝向升降座6的一侧固定有下降到位检测开关14,升降座6与下降到位检测开关14配合使用，当升降座6触发下降到位检测开关14时，发送下降到位信号；[0065]固定板9背向升降座6的一侧固定有上升到位检测开关11，固定在其中一根导向杆7底端的触发板15与上升到位检测开关11配合使用，当触发板15触发上升到位检测开关11时，发送上升到位信号。[0066]下导靴2的安装结构如图3所示，轿架上设有驱使下导靴2相对轿架运动的电动推杆17,以及引导下导靴2运动的导向机构。[0067]导向机构包括:安装在轿架上的固定板19、沿轿架运动方向滑动穿设在固定板19上的导向杆20、以及与导向杆20相固定的升降座21，下导靴2安装在对应的升降座21底部，电动推杆17与升降座21联动。本实施例中升降座21为板状。[0068]固定板19通过安装在两下横梁5的底面，固定板19的下方布置有安装板16,安装板16固定在直梁3和安全钳18上，固定板19和安装板16均位于下横梁5的底部。[0069]电动推杆17通过支架固定在安装板16上，电动推杆17位于固定板19和安装板16之间。升降座21位于固定板19的下方，电动推杆17的伸缩推杆22通过两根下横梁5之间的区域与升降座21相连。[0070]导向杆20为相互平行的四根，各导向杆20呈矩形布置。各导向杆20的底端固定在升降座21的顶部，各导向杆20的顶端贯穿固定板19,且与固定板19之间滑动配合。电动推杆17的伸缩推杆22贯穿固定板19,且与固定板19之间滑动配合。[0071]固定板19朝向升降座21的一侧固定有上升到位检测开关24,升降座21与上升到位检测开关24配合使用，当升降座21触发上升到位检测开关24时，发送上升到位信号；[0072]固定板19背向升降座21的一侧固定有下降到位检测开关23,固定在其中一根导向杆20顶端的触发板25与下降到位检测开关23配合使用，当触发板25触发下降到位检测开关23时，发送下降到位信号。[0073]井道顶部安装有检测轿架上升极限位的上限位开关，上限位开关在非触发状态时，电动推杆驱动上导靴1远离下导靴2,加大上导靴1和下导靴2的间距;上限位开关在触发状态时，电动推杆驱动上导靴1靠近下导靴2,减小上导靴1和下导靴2的间距以避让井道顶壁。[0074]井道底部安装有检测轿架下降极限位的下限位开关，下限位开关在非触发状态时，电动推杆驱动下导靴2远离上导靴1，加大下导靴2和上导靴1的间距；下限位开关在触发状态时，电动推杆驱动下导靴2靠近上导靴1，减小上导靴1和下导靴2的间距以避让井道坑底。[0075]本实施例中，上导靴1和下导靴2均采用滚轮导靴，也可以滑动导靴等导靴结构。[0076]实施例2[0077]实施例1提供的可调节舒适度的电梯的控制方法，电梯控制系统检测如下信号并相应控制活动导靴：[0078]检测到向顶层移动信号、电梯上行信号以及上限位开关的触发信号时，驱动上导靴1下降避让井道顶壁；[0079]检测到向底层移动信号、电梯下行信号以及下限位开关的触发信号时，驱动下导靴2上升避让井道坑底；[0080]否则，驱动上导靴1上升、驱动下导靴2下降以增加上导靴1和下导靴2间距。[0081]操纵箱输出的信号按照楼层划分为:顶层按钮动作信号、中间层按钮动作信号、以及底层按钮动作信号。[0082]厅外召唤盒的信号按照楼层划分为:顶层召唤信号、中间层召唤信号、和底层召唤信号。[0083]控制柜提供电梯的上行信号和下行信号。[0084]电梯控制系统检测操纵箱、厅外召唤盒以及控制柜的信号，并向电动推杆发出相应的动作指令，上导靴1和下导靴2的到位信号由到位检测开关反馈，到位检测开关的信号反馈给电梯控制系统，完成闭环控制，反馈信号与系统设定不一致时，将故障信号发送给控制柜，控制柜驱动电梯就近平层开门放人，等待检修。[0085]具体的实现过程如下：[0086]a、电梯上行时，控制柜将电梯上行信号发送给电梯控制系统，电梯控制系统接收到操纵箱的顶层按钮动作信号或者厅外召唤盒的顶层召唤信号，电梯上行至触发上限位开关时，电梯控制系统向电动推杆发出指令，电动推杆带动上导靴1收回（即上导靴1朝下导靴2靠近），上导靴1收回至触发下降到位检测开关时，电动推杆停止动作，下降到位检测开关的信号反馈至电梯控制系统。若反馈信号不正常，电梯控制系统将故障信号发送给控制柜，控制柜驱动电梯就近平层开门放人，等待检修。[0087]b、电梯下行时，控制柜将电梯下行信号发送给电梯控制系统，电梯控制系统接收到操纵箱的底层按钮动作信号或者厅外召唤盒的底层召唤信号，电梯下行至触发下限位开关时，电梯控制系统向电动推杆发出指令，电动推杆带动下导靴2收回（即下导靴2朝上导靴1靠近），下导靴2收回至触发上升到位检测开关时，电动推杆停止动作，上升到位检测开关的信号反馈至电梯控制系统。若反馈信号不正常，电梯控制系统将故障信号发送给控制柜，控制柜驱动电梯就近平层开门放人，等待检修。[0088]c、除以上工况外，电梯控制系统控制电动推杆将对应的上导靴1和下导靴2推出上导靴1和下导靴2各自朝相互远离的方向移动），直至触发相应的到位开关，若到位开关的反馈信号不正常，电梯控制系统将故障信号发送给控制柜，控制柜驱动电梯就近平层开门放人，等待检修。[0089]电梯控制系统接收信号以及输出指令结果如表1所示。[0090]表1[0093]根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

权利要求：1.一种可调节舒适度的电梯，包括轿架以及安装在轿架上的上导靴和下导靴，其特征在于，上导靴和下导靴中至少一者为活动导靴，在轿架上还设有：驱使活动导靴相对轿架升降，改变上导靴和下导靴间距的驱动机构；引导活动导靴升降的导向机构。2.如权利要求1所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述导向机构包括：安装在轿架上的固定板；沿轿架运动方向滑动穿设在固定板上的导向杆；与导向杆相固定的升降座，所述活动导靴安装在对应的升降座上，所述驱动机构与对应的升降座联动。3.如权利要求2所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述驱动机构为电动推杆。4.如权利要求2所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述导向杆为平行布置的2〜4根。5.如权利要求2所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，轿架上还设有检测活动导靴相对轿架升降到位的到位开关，以下三者中的至少一者作为触发到位开关的部件：活动导靴、安装有活动导靴的升降座、与升降座相连的导向杆。6.如权利要求3所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述轿架包括两根并排立置的直梁，以及连接在两直梁之间的上横梁和下横梁，且上横梁和下横梁均为并排布置的两根；上导靴的导向机构中，固定板安装在两上横梁顶面，升降座位于固定板的上方，与上导靴相匹配的电动推杆通过支架安装在相应侧的直梁上，电动推杆的伸缩推杆向上穿过两根上横梁之间与升降座相连；下导靴的导向机构中，固定板安装在两下横梁底面，升降座位于固定板的下方，与下导靴相匹配的电动推杆通过支架安装在相应侧的直梁上，电动推杆的伸缩推杆向下穿过两根下横梁之间与升降座相连。7.如权利要求1所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，还设有安装在井道内检测轿架升降极限位的限位开关，驱动机构依据限位开关的信号相应的控制活动导靴升降。8.如权利要求7所述的可调节舒适度的电梯，其特征在于，所述上导靴和下导靴均为活动导靴，所述限位开关包括安装在井道顶部的上限位开关，以及安装在井道底部的下限位开关；限位开关在非触发状态下，对应方位的导靴外伸加大上导靴和下导靴的间距；限位开关在触发状态下，对应方位的导靴收回缩小上导靴和下导靴的间距以避让井道顶壁或坑底。9.一种可调节舒适度的电梯的控制方法，其特征在于，电梯控制系统检测如下信号并相应控制活动导靴：检测到向顶层移动信号、电梯上行信号以及上限位开关的触发信号时，驱动上导靴下降避让井道顶壁；检测到向底层移动信号、电梯下行信号以及下限位开关的触发信号时，驱动下导靴上升避让井道坑底；否则，驱动上导靴上升、驱动下导靴下降以增加上导靴和下导靴间距。

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