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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本申请公开了一种考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法及系统，涉及飞行器机动决策与制导技术领域，该方法包括构建红蓝双方飞行器动力学模型，基于红蓝双方飞行器动力学模型、博弈约束和寻的约束形成飞行器机动决策与制导问题模型；对飞行器机动决策与制导问题模型进行拆分，得到上层机动决策模型和下层制导模型；对上层机动决策模型和下层制导模型进行求解，得到最终红方机动决策策略和最终博弈‑寻的制导指令，并仿真得到博弈‑寻的轨迹，本申请通过将机动决策与制导问题进行合理拆分，有效平衡博弈目标与寻的目标的权重，实现机动决策与制导的实时性以及对飞行环境不确定性的适应能力。
主权项：1.一种考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法，其特征在于，所述考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法包括：构建红蓝双方飞行器动力学模型，并基于红蓝双方飞行器动力学模型、博弈约束和寻的约束形成飞行器机动决策与制导问题模型；博弈约束为红蓝双方交会时的距离大于蓝方飞行器的有效拦截范围半径的约束；寻的约束为红方飞行器到达目标点经度时的位置和速度矢量的约束；对飞行器机动决策与制导问题模型进行拆分，得到上层机动决策模型和下层制导模型；对上层机动决策模型和下层制导模型进行求解，得到最终红方机动决策策略和最终博弈-寻的制导指令，并根据博弈-寻的制导指令进行仿真，得到博弈-寻的轨迹；对上层机动决策模型和下层制导模型进行求解，得到最终红方机动决策策略和最终博弈-寻的制导指令，具体包括：以红方飞行器状态、蓝方飞行器状态和蓝方飞行器有效拦截范围半径为第一输入，对上层机动决策模型进行求解，输出当前红方飞行器机动策略；所述红方飞行器机动策略为博弈-寻的权重；以当前红方飞行器机动策略、红方飞行器状态和蓝方飞行器状态和目标点状态作为第二输入，对下层制导模型进行求解，生成当前红方飞行器机动策略对应的博弈-寻的制导指令；对当前红方飞行器机动策略进行优化，得到优化后的当前红方飞行器机动策略；采用优化后的当前红方飞行器机动策略生成最终红方机动决策策略和最终博弈-寻的制导指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种考虑不完全信息的飞行器机动决策与制导方法及系统
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