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申请/专利权人：山西启友科技有限公司

摘要：本发明涉及运输称重技术领域，尤其涉及基于MCU的自助称重控制系统，本发明设置称重模块、特征聚合模块以及模式切换模块，通过货物形态分析单元判定车辆装载的货物是否存在形态不稳定货物，通过持续采集单元绘制车辆重量值的直方图，以判定形态不稳定货物的类别，通过模式切换模块选定不同的称重模式，包括调整车辆在称重模块上的称重等待时长，基于预设的采集时段内的数据确定最终输出的车辆重量值，或调整车辆重量值的采集时段的时长，基于采集时段内的数据确定最终输出的车辆重量值，进而，实现了对称重数值的波动特征自主识别货物形态，并对不同形态的货物匹配对应的称重模式，提高了称重系统的精度以及效率。

主权项：1.基于MCU的自助称重控制系统，其特征在于，包括：称重模块，包括用以对车辆称重获取车辆重量值的地磅以及设置在所述地磅一侧用以检测车辆速度的车速检测单元；特征聚合模块，其与所述称重模块连接，包括货物形态分析单元以及持续采集单元，所述货物形态分析单元用以确定所述车辆重量值在预设的称重等待时长内的波动程度，以判定车辆装载的货物是否存在形态不稳定货物；所述持续采集单元用以基于载有形态不稳定货物的车辆在若干时刻的车辆重量值绘制所述车辆重量值的直方图，基于所述直方图的数据分布特征判定所述形态不稳定货物的类别；其中，所述数据分布特征基于不同数值区间内车辆重量值的频数确定；所述持续采集单元以车辆重量值为横轴，以车辆重量值在预设的数值区间范围内的频数为纵轴绘制所述车辆重量值的直方图，其中，若干数值区间中相邻的数值区间之间以预设的数值间隔；所述持续采集单元还用以确定所述直方图中各数值区间内车辆重量值的频数，确定车辆重量值的频数最大值对应的数值区间在所述横轴上的位置为基准位置，判定各数值区间内的车辆重量值的频数是否以所述基准位置对称分布；若各数值区间内的车辆重量值的频数以所述基准位置对称分布，则所述持续采集单元判定所述形态不稳定货物的类别为规律显性货物；若各数值区间内的车辆重量值的频数不以所述基准位置对称分布，则所述持续采集单元判定所述形态不稳定货物的类别为规律弱显性货物；模式切换模块，其与所述特征聚合模块连接，用以基于所述形态不稳定货物的类别选定不同的称重模式，包括，若所述形态不稳定货物的类别为规律显性货物，则所述模式切换模块选定基于所述车辆速度以及所述直方图中车辆重量值的频数差异值计算形态不稳定影响表征参数，以调整所述车辆在所述称重模块上的称重等待时长，基于所述称重等待时长后预设采集时段内的车辆重量值平均值确定最终输出的车辆重量值；若所述形态不稳定货物的类别为规律弱显性货物，则所述模式切换模块选定基于所述频数差异值调整车辆重量值的采集时段的时长，基于所述采集时段内的车辆重量值平均值确定最终输出的车辆重量值；所述模式切换模块还用以基于所述直方图中各数值区间的车辆重量值的频数确定最大频数以及最小频数，将所述最大频数与最小频数的差值确定为所述直方图中车辆重量值的频数差异值；所述模式切换模块按照以下公式计算形态不稳定影响表征参数： ，其中，K为所述形态不稳定影响表征参数，Nca为所述直方图中车辆重量值的频数差异值，Nc0为预设的频数差异参考值，Va为车辆速度最大值，V0为预设的车辆速度参考值，μ为频数差异权重系数，β为车辆速度权重系数，e为常数。

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