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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种基于测量包络线的重力测量动态误差消除方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取重力仪上的原始重力测量结果；确定原始重力测量结果的局部极大值点和局部极小值点；根据局部极大值点和局部极小值点进行拟合，得到原始重力测量结果的上下包络线；将上下包络线进行相关性分析，得到强相关性的上下包络线；对强相关性的上下包络线进行平均计算，将计算结果作为外部观测量构建观测方程，根据观测方程和预先构建的状态方程进行卡尔曼滤波，得到动态误差消除后的重力测量结果。采用本方法能够能够消除重力仪的动态误差。
主权项：1.一种基于测量包络线的重力测量动态误差消除方法，其特征在于，所述方法包括：获取重力仪上的原始重力测量结果；确定所述原始重力测量结果的局部极大值点和局部极小值点；根据所述局部极大值点和所述局部极小值点进行拟合，得到所述原始重力测量结果的上下包络线；将所述上下包络线进行相关性分析，得到强相关性的上下包络线；对所述强相关性的上下包络线进行平均计算，将计算结果作为外部观测量构建观测方程；根据所述观测方程和预先构建的状态方程进行卡尔曼滤波，得到动态误差消除后的重力测量结果；获取重力仪上的原始重力测量结果步骤包括：根据测量作业规范，从重力仪中得到比力测量值；从GNSS中得到载体的位置、速度和加速度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于测量包络线的重力测量动态误差消除方法
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