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申请/专利权人：青岛海容商用冷链股份有限公司

摘要：本发明属于售货柜技术领域，具体涉及一种智能售货柜的控制方式。该智能售货柜包括控制单元及上下相对设置的主锁和副锁；其中，主锁和副锁均为电插锁，主锁还用于检测门体开关状态；控制单元与主锁和副锁均电性连接，以控制主锁和副锁的作动实现对智能售货柜的开锁及落锁；开锁时，先开副锁再开主锁；落锁时，主锁先确认门体关闭，然后落主锁再落副锁。本发明通过双锁的设置及其控制方式，使售货柜可靠锁紧，避免门体因受外力出现缝隙而可能导致货物盗损的问题；而且，无论在开锁还是落锁时主锁和副锁均错时作动，避免主副锁同时作动可能导致的误动作、锁位状态不稳及用户使用体验不佳的问题。

主权项：1.一种智能售货柜的控制方法，其特征在于，所述智能售货柜包括柜体、门体、控制单元、位于门体与柜体的开启处且呈上下相对设置的主锁和副锁；所述主锁和副锁均为电插锁，所述主锁包括用于检测门体开关状态的感应装置，所述感应装置为RFID感应装置；所述RFID感应装置包括RFID感应部和RFID卡；所述RFID感应部设置于主锁上，并与所述控制单元电性连接；所述主锁安装于柜体上或门体上，与所述主锁的锁舌相适配的锁孔对应设置于门体上或柜体上；所述RFID卡设置于锁孔所在的门体上或柜体上，并与所述RFID感应部相对设置；所述控制单元与主锁和副锁均电性连接，用于控制所述主锁和副锁的作动，以对所述智能售货柜进行开锁及落锁；所述智能售货柜的控制方法包括：所述门体需要被打开时，首先所述控制单元发送副锁开锁指令，所述副锁执行初开锁模式，所述初开锁模式包括以下步骤：所述副锁收到开锁指令，所述副锁作动以执行开锁动作；所述副锁作动后延时t1，然后检测所述副锁是否有开锁锁帧信号；若无，所述副锁执行回抽动作并延时t2，所述副锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测所述副锁是否有开锁锁帧信号；若有，所述副锁完成开锁；其中，t1为100ms，t2为2s；在检测到所述副锁有开锁锁帧信号后，首先延时t3，然后所述控制单元发送主锁开锁指令，所述主锁执行终开锁模式，所述终开锁模式包括以下步骤：所述主锁收到开锁指令，所述主锁作动以执行开锁动作；所述主锁作动后延时t1，然后检测所述主锁是否有开锁锁帧信号；若无，所述主锁执行回抽动作并延时t2，所述主锁再次执行开锁动作，然后延时t1再次检测所述主锁是否有开锁锁帧信号；若有，所述主锁完成开锁；至此所述智能售货柜开锁完成；所述门体被关闭时，首先所述主锁的感应装置检测门体是否关闭，若未关闭则所述感应装置持续检测门体关闭状态，若关闭则所述主锁发送门关信号给控制单元；然后所述控制单元发送主锁落锁指令，所述主锁执行初落锁模式，所述初落锁模式包括以下步骤：所述主锁收到落锁指令，所述主锁的感应装置再次检测门体是否关闭，若未关闭则所述感应装置持续检测门体关闭状态，若关闭则所述主锁作动以执行落锁动作；所述主锁作动后延时t1，然后检测所述主锁是否有落锁锁帧信号；若无，所述主锁执行回抽动作，所述主锁的感应装置再次检测门体是否关闭，若关闭则所述主锁再次执行落锁动作，然后延时t1再次检测所述主锁是否有落锁锁帧信号；若有，所述主锁落锁完成；再然后所述控制单元发送副锁落锁指令，所述副锁执行终落锁模式，所述终落锁模式包括以下步骤：所述副锁收到落锁指令，所述副锁作动以执行落锁动作；所述副锁作动后延时t1，然后检测所述副锁是否有落锁锁帧信号；若无，所述副锁执行回抽动作，然后所述副锁再次执行落锁动作，延时t1后再次检测所述副锁是否有落锁锁帧信号；若有，所述副锁落锁完成；至此所述智能售货柜落锁完成。

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