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申请/专利权人：存融流体设备(无锡)有限公司

摘要：本发明涉及双组份注胶设备领域，具体是动静态混合阀、注胶系统及机械手。动静态混合阀包括可拆装的注胶组件、可拆装的驱动组件、主轴和两个拉杆，通过驱动组件驱动两个拉杆进行同步的往复运动，可以使得两个拉杆同步关闭或导通A胶的注胶通道、以及B胶的注胶通道，相对于现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，本实施例提供的动静态混合阀，其注入A胶和B胶的控制精度更高。本发明的动静态混合阀解决了现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，由于采用了两个气缸驱动两个气动拉杆，存在着两个气动拉杆不同步活动，导致双组份注胶设备的混合精度低的技术问题。

主权项：1.一种动静态混合阀，其特征在于，包括可拆装的注胶组件、可拆装的驱动组件、主轴和两个拉杆；所述驱动组件可拆卸的连接于所述注胶组件，其中，所述驱动组件和所述注胶组件组成连接体，所述连接体内设置有相互隔离的旋转腔道和两个滑动腔道；所述主轴和两个所述拉杆相互平行；所述主轴可转动的设置于所述旋转腔道内，其中，所述主轴的两端分别为驱动端和连接端，所述连接端可拆卸的连接于所述驱动组件，所述驱动端设置于所述注胶组件的外部；任一个所述拉杆可活动的设置于其中一个所述滑动腔道内，其中，所述拉杆的两端分别为密封端和钉头端，所述钉头端可拆卸的连接于所述驱动组件，所述密封端设置于所述注胶组件的内部；所述驱动组件包括电机部件和气缸部件；所述电机部件可拆卸的连接于所述气缸部件，所述气缸部件可拆卸的连接于所述注胶组件；所述主轴的所述连接端可拆卸的连接于所述电机部件，所述主轴可穿透所述气缸部件；所述拉杆的所述钉头端可拆卸的连接于所述气缸部件；所述气缸部件包括气缸盖、气缸活塞、活塞压盖和气缸本体；所述气缸盖覆盖在所述气缸本体上，所述气缸盖和所述气缸本体之间形成活塞腔；所述气缸活塞可活动的设置在所述活塞腔内；所述活塞压盖设置在所述活塞腔内，所述气缸活塞设置在所述活塞压盖和所述气缸盖之间，所述活塞压盖可拆卸的连接于所述气缸活塞；所述主轴分别可穿透所述气缸盖、所述气缸活塞、所述活塞压盖和所述气缸本体；任一个所述拉杆的所述钉头端分别可穿透所述气缸本体和所述活塞压盖，且任一个钉头端分别可活动的连接于所述活塞压盖。

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