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申请/专利权人:上海奔曜科技有限公司
申请日:2024-07-02
公开(公告)日:2024-10-01
公开(公告)号:CN118408624B
专利技术分类:..具有控制供料或卸料的装置[2006.01]
专利摘要:本发明的实施例属于涉及一种自动化设备,特别涉及一种加样机构、加样设备及加样方法,加样机构包括:料筒、推料装置、挤料装置和切料装置,料筒用于存储分散介质,料筒设置出料侧和推料侧;推料装置用于从推料侧朝出料侧的方向推动料筒内的分散介质,使分散介质可从出料侧被逐渐推出;挤料装置设置可挤出侧和进料侧,进料侧相对于料筒的出料侧设置,接收从出料侧被推出的分散介质,推料装置还用于将接收到的分散介质从挤出侧挤出形成实体介质;切料装置沿垂直于挤出侧的轴线方向切断从挤出侧挤出的实体介质。同现有技术相比,可在避免挤料装置出现堵塞现象的同时,还保证了对粘稠物料、粉末物料等分散介质的加样精度,达到精确加样的目的。
专利权项:1.一种加样方法,其特征在于,所述加样方法应用于加样设备,所述加样设备包括:加样机构;所述加样机构包括:料筒,用于存储分散介质,并设置可推出分散介质的出料侧、远离所述出料侧的推料侧;推料装置,用于从所述推料侧朝所述出料侧的方向,推动所述料筒内的分散介质,使分散介质从所述出料侧被逐渐推出;挤料装置;所述挤料装置设置可挤出分散介质的挤出侧、远离所述挤出侧的进料侧,其中,所述进料侧相对于所述出料侧设置,用于接收从所述出料侧被推出的分散介质;所述推料装置还用于将接收到的所述分散介质从所述挤出侧挤出形成实体介质;切料装置,沿垂直于所述挤出侧的轴线方向切断从所述挤出侧挤出的实体介质,使被切断的实体介质落入加样设备的接料器内;所述加样设备还包括:接料器,用于承接从所述挤料装置的所述挤出侧挤出的实体介质,并用于对承接的所述实体介质进行称重;主控模块,分别与所述推料装置、所述挤料装置和所述切料装置通讯连接,用于根据指令控制所述推料装置,使所述推料装置将所述料筒内存储的分散介质逐渐推入所述挤料装置内;所述主控模块还用于所述推料装置在完成推料后控制所述挤料装置,使所述挤料装置将承接的分散介质逐渐从所述挤出侧挤出,使被挤出的介质形成实体介质;所述主控模块还用于所述挤料装置将分散介质从所述挤出侧挤出形成实体介质时,控制所述切料装置以预设频率不断切断被挤出的实体介质,使被切断的实体介质掉落至所述接料器内;所述挤料装置包括:加样头;所述加样头具有进料侧、远离所述进料侧的挤出侧,且沿所述挤出侧的轴线方向,所述加样头设置用于连通所述进料侧和所述挤出侧的挤料通道;其中,所述进料侧的轴线方向垂直于所述挤出侧的轴线方向,所述挤料通道用于通过所述进料侧接收从所述料筒的所述出料侧被推出的分散介质;挤料板,设置于所述加样头的所述挤料通道内,且相对于所述挤出侧的方向可滑动;所述挤料板在朝靠近所述挤出侧的方向滑动时,将进入所述挤料通道内的分散介质逐渐从所述挤出侧挤出;第二推杆驱动模组,与所述挤料板连接,用于驱动所述挤料板相对于所述挤出侧的方向滑动;所述加样方法包括如下步骤:控制加样设备的推料装置,使所述推料装置将存储于料筒内的分散介质推入挤料装置内;控制所述挤料装置,使所述挤料装置将承接的分散介质不断挤出,形成实体介质;当所述分散介质从挤料装置挤出形成实体介质时,控制加样设备的切料装置以预设频率不断切断从所述挤料装置挤出的实体介质,使被切断的实体介质掉落至加样设备的接料器内;在控制加样设备的推料装置,使所述推料装置将存储于料筒内的分散介质推入挤料装置内之后,并在控制挤料装置,使所述挤料装置将承接的分散介质不断挤出之前,所述加样方法还包括如下步骤:获取当前所述挤料装置内分散介质的质量;根据获得所述挤料装置内的分散介质的质量,判断是否向所述挤料装置内添加分散介质;如判定向所述挤料装置内添加分散介质,则控制所述推料装置,使所述推料装置将存储于料筒内的分散介质推入挤料装置内;如判定不向所述挤料装置内添加分散介质,则控制所述挤料装置,使所述挤料装置将承接的分散介质不断挤出,形成实体介质;在获取当前所述挤料装置内分散介质的质量的步骤中,具体包括:获取所述推料装置未向所述挤料装置推入分散介质时,料筒的第一料筒质量;获取所述推料装置完成向所述挤料装置推入分散介质时,料筒的第二料筒质量;计算所述第一料筒质量与所述第二料筒质量的差值,得出当前所述挤料装置内分散介质的质量。
百度查询: 上海奔曜科技有限公司 加样机构、加样设备及加样方法
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