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申请/专利权人：山推工程机械股份有限公司

摘要：本发明涉及推土机技术领域，公开了一种折叠式推土铲、控制系统及推土机。所述折叠式推土铲包括拱形架；主刀头，连接于所述拱形架上；两个副刀头，两个所述副刀头分别位于所述主刀头的两端，且均与所述主刀头铰接；折叠油缸，设置于所述拱形架上，所述折叠油缸的输出端连接于所述副刀头，所述折叠油缸被配置为调整所述副刀头和所述主刀头之间的夹角；升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述拱形架，所述升降油缸被配置为驱动所述主刀头和所述副刀头提升和下降。本发明的折叠式推土铲能够快速调整推土铲的宽度，缩短调整时间。

主权项：1.一种控制系统，其特征在于，用于控制一种折叠式推土铲，所述折叠式推土铲包括：拱形架1；主刀头2，连接于所述拱形架1上；两个副刀头3，两个所述副刀头3分别位于所述主刀头2的两端，且均与所述主刀头2铰接；折叠油缸4，设置于所述拱形架1上，所述折叠油缸4的输出端连接于所述副刀头3，所述折叠油缸4被配置为调整所述副刀头3和所述主刀头2之间的夹角；升降油缸5，所述升降油缸5的输出端连接于所述拱形架1，所述升降油缸5被配置为驱动所述主刀头2和所述副刀头3提升和下降；所述控制系统包括：四个先导控制阀6；工作油泵7和先导油泵8，均连通于工作油箱9，所述工作油泵7被配置为向所述升降油缸5和所述折叠油缸4提供液压油，所述先导油泵8被配置为向四个所述先导控制阀6提供先导控制油；第一油路控制阀10和第二油路控制阀11，其中两个所述先导控制阀6一一对应连接于所述第一油路控制阀10的先导油口K1和先导油口K2，另外两个所述先导控制阀6一一对应连接于所述第二油路控制阀11的先导油口K3和先导油口K4；所述第一油路控制阀10连接于工作油泵7，所述第一油路控制阀10被配置为控制所述折叠油缸4动作；所述第二油路控制阀11能够经所述第一油路控制阀10与工作油泵7连通，所述第二油路控制阀11被配置为控制所述升降油缸5动作；第三单向阀12，所述第三单向阀12的入口连接于所述第一油路控制阀10的B口，所述第三单向阀12的出口连接于所述折叠油缸4的无杆腔；第一溢流阀14，与所述第三单向阀12并联设置，所述第一溢流阀14连接于所述第一油路控制阀10的B口与所述折叠油缸4的无杆腔之间，所述第一溢流阀14的先导油口同时连接于所述折叠油缸4的无杆腔和有杆腔。

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