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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：提供车载摄像头的污垢检测系统，在摄像头镜头上均匀地附着有较薄的污垢的状态下也能适当检测摄像头镜头的污垢，不需要专用的光源作为成为检测摄像头镜头的污垢时的基准的光源。检测附着在摄像头镜头上的污垢，摄像头设置于车体的外表面且拍摄车体周围，污垢检测系统具备进行用于从由摄像头拍摄到的摄像图像中取得期望的信息的图像处理的控制装置，该控制装置从摄像图像中检测成为污垢检测的基准的基准光源，基于摄像图像中出现的基准光源周围的图像状况检测附着在摄像头镜头上的污垢。特别地，作为在摄像图像中出现的基准光源周围的图像状况，控制装置基于在摄像图像中随着从基准光源朝向其周围亮度变化的状况检测附着在摄像头镜头上的污垢。
主权项：1.一种车载摄像头的污垢检测系统，其检测附着在摄像头的镜头上的污垢，所述摄像头设置于车体的外表面且拍摄车体的周围，其特征在于，所述车载摄像头的污垢检测系统具备控制装置，所述控制装置进行用于从由所述摄像头拍摄到的摄像图像中取得期望的信息的图像处理，所述控制装置从所述摄像图像中检测基准光源，该基准光源是检测附着在所述摄像头的镜头上的污垢时的基准，所述控制装置基于在所述摄像图像中出现的所述基准光源的周围的图像状况，检测附着在所述摄像头的镜头上的污垢。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 车载摄像头的污垢检测系统
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