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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种海拔限定条件下基于空间目标光学测角的天文导航方法，利用光学成像系统同时观测卫星和恒星，通过恒星观测信息进行姿态解算，利用海拔高度的约束条件，结合卫星的方向矢量信息完成定位解算。该方法通过单次对一颗卫星的光学观测和方向测量，显著减少了对多次观测或多星观测的依赖，简化了测量步骤，提高了效率和数据可用性，同时降低了对设备精度的要求，有利于降低成本。本发明适用于船载应用条件，可为复杂电磁环境下的动态平台提供一种可靠、经济、高效的导航定位解决方案。
主权项：1.一种海拔限定条件下基于空间目标光学测角的天文导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、计算空间目标坐标，筛选满足观测俯仰角阈值的空间目标；S2、预测经步骤S1筛选的空间目标星等，根据星等选择导航空间目标，若存在满足条件的导航空间目标，则进入步骤S3；否则，返回步骤S1；S3、将光学成像系统光轴调整为指向导航空间目标，触发相机曝光成像；S4、从拍摄的星图中分别提取导航空间目标和视场中的全部恒星，利用恒星星点图像坐标信息解算光学成像系统的姿态；S5、根据相机触发时刻重新计算导航空间目标的当前坐标，利用空间目标坐标和相机姿态完成定位解算，获取当地位置坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 海拔限定条件下基于空间目标光学测角的天文导航方法
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