龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海大风技术有限公司
摘要：本发明提供了一种不依赖GNSS而实现在浓烟或大雾环境下精确导航和定位的方法，属于导航定位技术领域，包括：读取全球导航卫星系统、惯性测量单元、激光雷达、可见光红外摄像头的原始数据，根据实时的计算需求，选取此时此刻有用的若干项所述原始数据进行滤波整合，得到一个最终目标数值；将激光惯性里程计、惯性测量单元和全球导航卫星系统采集的数据进行融合；对全球导航卫星系统、激光雷达、惯性测量单元以及微型计算机做硬件层面的时间同步。本发明有效地解决了在GNSS信号丢失的情况下，浓烟或者大雾环境中的定位和导航问题；解决了GNSS信号时有时无的情况下的定位和导航问题，解决了激光在大雾和浓烟环境中的成像问题。
主权项：1.一种不依赖GNSS的在浓烟或大雾环境下导航和定位的方法，其特征在于，包括:读取全球导航卫星系统、惯性测量单元、激光雷达、可见光红外摄像头的原始数据，根据实时的计算需求，选取此时此刻有用的若干项所述原始数据进行滤波整合，得到一个最终目标数值；将激光惯性里程计、惯性测量单元和全球导航卫星系统采集的数据进行融合；对全球导航卫星系统、激光雷达、惯性测量单元以及微型计算机做硬件层面的时间同步。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大风技术有限公司 一种不依赖GNSS的在浓烟或大雾环境下导航和定位的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号