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搬送车以及存储介质 

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申请/专利权人:三菱物捷仕株式会社

摘要:本发明提供一种搬送车以及存储介质,能够一边参照货物相对于货物装载部的位置关系,一边使货物装载部侧移。搬送车1包括:货叉16;侧移部19,使货叉16侧移;点阵获取部22,对被装载于货叉16的货物水平地照射激光以获取点阵;边缘确定部,基于所获取的点阵来确定货物的边缘位置;货物位置确定部;以及侧移控制部,控制侧移部19的侧移量。货物位置确定部在货叉16正在侧移时,基于所确定的货物的边缘位置,检测货物相对于货叉16的位置关系是否发生变化。

主权项:1.一种搬送车,包括:货物装载部;侧移部,使所述货物装载部侧移;点阵获取部,对被装载于所述货物装载部的货物水平地照射激光以获取点阵;边缘确定部,基于所获取的所述点阵,确定所述货物的边缘位置;货物位置确定部;以及侧移控制部,控制所述侧移部的侧移量,所述货物位置确定部在所述货物装载部正在侧移时,基于所确定的所述货物的所述边缘位置,来检测所述货物相对于所述货物装载部的位置关系是否发生变化。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 三菱物捷仕株式会社 搬送车以及存储介质

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