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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本公开涉及一种直线召唤泊车方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：响应于直线召唤功能的行驶指令，采集车辆行驶方向上的图像，将图像输入识别模型直接识别图像中的限位器；若识别到限位器，则获取限位器的第一位置信息；基于限位器的第一位置信息，在第一位置上叠加预设范围得到安全区域；当超声波传感器采集到障碍物信息时，确定障碍物的位置是否处于安全区域内，若是，则忽略障碍物信息，若否则根据障碍物的距离执行对应的预警策略。本公开能够有效避免车辆泊入不到位的情况出现，提高了直线召唤功能泊车的准确性。
主权项：1.一种直线召唤泊车方法，其特征在于，所述方法包括：响应于直线召唤功能的行驶指令，采集车辆行驶方向上的图像，将图像输入识别模型直接识别图像中的限位器；若识别到限位器，则获取限位器的第一位置信息；基于限位器的第一位置信息，在第一位置上叠加预设范围得到安全区域；当超声波传感器采集到障碍物信息时，确定障碍物的位置是否处于安全区域内，若是，则忽略障碍物信息，若否则根据障碍物的距离执行对应的预警策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 直线召唤泊车方法、装置、设备、介质及车辆
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