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申请/专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
摘要：本申请提供一种机械手指，包括相互铰接的指根和指尖，所述机械手指还包括：伸缩驱动器、支撑座、摆杆和连杆，所述支撑座连接于所述伸缩驱动器，所述连杆的近端铰接于所述伸缩驱动器的伸缩输出端，所述连杆的远端与所述指根的近端铰接，所述摆杆的近端及所述指根的近端均铰接于所述支撑座，所述指根的远端及所述摆杆的远端均与所述指尖铰接。本申请还提供一种机械手。本申请提供的机械手指和机械手，整体结构简单，占据空间小。
主权项：1.一种机械手指，包括相互铰接的指根和指尖，其特征在于，所述机械手指还包括：伸缩驱动器、支撑座、摆杆及连杆，所述支撑座连接于所述伸缩驱动器，所述连杆的近端铰接于所述伸缩驱动器的伸缩输出端，所述连杆的远端与所述指根的近端铰接，所述摆杆的近端及所述指根的近端均铰接于所述支撑座，所述指根的远端及所述摆杆的远端均与所述指尖铰接，所述机械手指具有展开状态和弯折状态，所述伸缩驱动器的伸缩输出端可相对所述支撑座直线运动，带动所述连杆及所述摆杆运动，使得所述指根相对所述支撑座转动，所述指尖相对所述指根转动，从而使所述机械手指于所述展开状态和弯折状态之间切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大寰机器人科技有限公司 机械手指及机械手
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