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一种侧出式夹持间距可调的韭菜收割机 

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申请/专利权人:成都理工大学

摘要:本发明涉及韭菜收割技术领域,是一种侧出式夹持间距可调的韭菜收割机,包括了收割装置、夹持装置、传送运输装置、收集装置以及车架。所述收割装置由锥形扶禾器和可调割深圆盘割刀构成,将韭菜扶起聚拢后切割,保证韭菜的收割质量,所述夹持装置由两个夹持机构构成,可进行夹持间距的调节,并保证韭菜的夹持力度合适和下落时的水平整齐,所述传送运输装置由传送带和挡韭板构成,进行韭菜的运输,所述收集装置进行韭菜的收集避免人工二次收捡,减轻人工劳动,提高作业效率。

主权项:1.一种侧出式夹持间距可调的韭菜收割机,包括收割装置、夹持装置、传送运输装置、收集装置以及车架,其特征在于:所述收割装置位于所述车架前端下方,所述夹持装置与车架前端相连,且倾斜固定于所述车架的中间,所述传送运输装置水平位于车架后端上方,所述收集装置位于车架后端下方;所述车架包括,前端型材(401)、上支撑(403)、挡韭板轴支撑(404)、滚轮支撑1(405)、滚轮支撑2(406)、伺服电机5(407)、伺服电机6(408),其特征在于:车架行进由伺服电机5(407)、伺服电机6(408)驱动,采用差速控制转向;所述收割装置包括,锥形扶禾器(101)、前轮支架(102)、前轮(103)、圆盘割刀(104)、固定刀盘(105)、固定螺栓螺母(106)、限位滑槽(107)、滑动刀架(108)、伺服电机1(109)、驱动电机(110),其特征在于:前轮支架(102)安装在前端型材(401)的前端,驱动电机(110)位于前轮支架(102)的凹槽内,与前端的锥形扶禾器(101)连接,前轮(103)与前轮支架(102)的下端支架相连,圆盘割刀(104)和固定刀盘(105)通过固定螺栓螺母(106)固连,伺服电机1(109)穿过滑动刀架(108)的中心孔,与固定刀盘(105)上端的圆轴连接,带动固定刀盘(105)和圆盘割刀(104)一起旋转,限位滑槽(107)安装于前端型材(401)上,滑动刀架(108)安装在限位滑槽(107)的滑槽中;所述夹持装置包括,下支架(201)、下端轮(202)、夹持带(203)、上挡板(204)、张紧轴(205)、张紧板(206)、张紧轮(207)、伺服电机2(208)、倒落导向板(209)、上端轮(210),其特征在于:下支架(201)的下端安装在前端型材(401)的前端,上端安装在上支撑(403),下端轮(202)和上端轮(210)下方伸出的轴都可转动地安装在下支架(201)首末两端的孔中,上方伸出的轴可转动地安装在上挡板(204)首末两端的孔中,张紧轴(205)安装在下支架(201)和上挡板(204)的中间孔中,张紧板(206)一侧的圆筒孔可转动地安装在张紧轴(205)上,另一侧可转动地安装在张紧轮(207)上,伺服电机2(208)通过上挡板(204)上端的孔和其下的上端轮(210)伸出的轴连接,倒落导向板(209)与上挡板(204)上端相连,靠伺服电机2(208)内侧,夹持带(203)将下端轮(202)、上端轮(210)和张紧轮(207)可转动地包住;所述传送运输装置包括,传送带(211)、挡韭板(212)、挡韭板轴(213)、固定夹板(214)、伺服电机3(215)、伺服电机4(216),其特征在于:传送带(211)主动轮端与伺服电机3(215)连接,挡韭板轴(213)的一端与伺服电机4(216)连接,另一端与挡韭板轴支撑(404)上方的孔连接,中间段穿过两个固定夹板(214)中间的孔固定连接,固定夹板(214)板上的两个孔通过螺栓螺母与下方的挡韭板(212)连接;所述收集装置包括,收集框(301),传输滚筒(302),其特征在于:数个传输滚筒(302)安装于滚轮支撑1(405)、滚轮支撑2(406)上,收集框(301)放置在传输滚筒(302)上。

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