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申请/专利权人：湖南省烟草公司郴州市公司
摘要：本发明涉及烟草害虫检测技术领域，特别是基于无人机巡航的烟草重要害虫危害检测方法及系统。通过无人机巡航获取各目标烟草栽种区域的视差图，基于各目标烟草栽种区域的视差图构建全局三维模型，在矩阵网格配准领域中分析全局三维模型并结合生长高度差值和地形高度差值规划无人机的最佳巡航方案；通过无人机执行无人机巡航方案获取各子领域中所有烟草植株表面的缺刻轮廓傅里叶描述符，将缺刻轮廓傅里叶描述符导入缺刻轮廓索引阵列映射表中进行索引匹配，以绘制烟草重要害虫分布图危害症状的动态并进行评估。本发明能够基于无人机巡航对烟草重要害虫进行快速高效的危害程度分析，以提高烟草重要害虫对于目标烟草栽种区域的危害检测速率和精准度。
主权项：1.基于无人机巡航的烟草重要害虫危害检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过无人机巡航获取各目标烟草栽种区域的视差图，基于各目标烟草栽种区域的视差图构建全局三维模型，在矩阵网格配准领域中贴合配准全局三维模型后结合均值漂移聚类算法以及生长高度差值确定各子领域中的烟草植株生长阶段，以规划无人机的巡航行为，得到无人机的最佳巡航方案；通过无人机执行所述无人机巡航方案获取各子领域中所有烟草植株表面的图像数据并进行特征描述，得到各子领域中所有烟草植株表面的缺刻轮廓傅里叶描述符，将所述缺刻轮廓傅里叶描述符导入缺刻轮廓索引阵列映射表中进行索引匹配，以绘制烟草重要害虫分布图并进行评估，得到第一危害检测结果；基于第一危害检测结果控制无人机的遥感摄像头进行巡航拍摄，以构建各子领域在第一目标时间段内的若干个第一烟草植株表面缺刻时序变化模型，通过分析所述第一烟草植株表面缺刻时序变化模型确定各子领域中导致产生烟草植株表面缺刻时序变化模型的烟草重要害虫种类数量并进行评估，得到第二危害检测结果；通过对目标烟草栽种区域喷洒调配后的预设农药后控制无人机进行二次巡航拍摄，得到各子领域在第二目标时间段内的若干个第二烟草植株表面缺刻时序图像，结合对应的第一烟草植株表面缺刻时序图像进行剔除后的区域面积值分析调配后预设农药，得到第三危害检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南省烟草公司郴州市公司 基于无人机巡航的烟草重要害虫危害检测方法及系统
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