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申请/专利权人：由田新技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种瑕疵检测方法及包含其的自动光学检测系统，瑕疵检测方法包括：建立母图的点云以及待测图像的点云；根据母图的点云及待测图像的点云之间的旋转向量，进行旋转校正；根据KD树方法，计算母图的点云及待测图像的点云之间的平移向量，以进行平移校正；通过聚类分析法，于母图的点云及待测图像的点云上，对应地设定至少一物件；匹配母图的点云上的至少一物件与待测图像的点云上的至少一物件，以计算形变值，并依据形变值进行拉伸校正；以及个别地建构并匹配母图的细致点云与待测图像的细致点云，以完成瑕疵检测。
主权项：1.一种瑕疵检测方法，其特征在于，包括下述步骤：建立一母图的点云以及一待测图像的点云；根据所述母图的点云及所述待测图像的点云之间的一旋转向量，进行旋转校正；根据KD树方法，计算所述母图的点云及所述待测图像的点云之间的一平移向量，以进行平移校正；通过聚类分析法，于所述母图的点云及所述待测图像的点云上，对应地设定至少一物件；匹配所述母图的点云上的所述至少一物件与所述待测图像的点云上的所述至少一物件，以计算一形变值，并依据所述形变值进行拉伸校正；以及个别地建构并匹配所述母图的细致点云与所述待测图像的细致点云，以完成瑕疵检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 由田新技股份有限公司 一种瑕疵检测方法及包含其的自动光学检测系统
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