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申请/专利权人：长江空间信息技术工程有限公司(武汉);中国长江电力股份有限公司
摘要：本发明提供一种多波束水下地形测量方法、系统及存储介质，首先采用多波束测深仪对复杂水下环境地形进行初步扫描，然后根据得到的初步水底地形地貌对水底地形地貌进行分类，获取最大水底水深确定多波束扫描开角，提取不同地形地貌的几何参数，然后根据多波束扫描开角和水底地形地貌参数进行测量航线计算，最后根据规划的测量航线对复杂水下环境地形进行精细化测量。本发明可提高复杂水下环境下多波束测量的工作效率，可以提高水底点云数据成果分布均匀性，避免外出作业多波束测量中的测量盲区的产生，以及后续返工或反复多次测量，同时也避免了大量重复测量数据的产生，大大提高了测量作业效率。
主权项：1.一种多波束水下地形测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用多波束测深仪对水下地形进行初步扫描，获取初步扫描的最大水底深度和水底地形地貌；S2、根据初步扫描的水底地形地貌，提取初扫描点云数据，对水底地形地貌进行分类，一类是水底平缓区域地形地貌，另一类是水底复杂区域地形地貌；S3、根据初步扫描的最大水底深度确定多波束扫描开角；依据初扫描点云数据提取各类水底地形地貌的几何参数，计算多波束测量航带宽度和规划测量航线；S4、根据多波束扫描开角、多波束测量航带宽度以及测量航线和进行水下地形测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) 中国长江电力股份有限公司 一种多波束水下地形测量方法、系统及存储介质
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